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QGroundControl 向PX4 或 ArduPilot 驱动的载具平台提供了全方位的飞行控制接口和载具设置接口。 它为初学者提供了方便直接的使用方法,同时仍然为有经验的用户提供高端功能支持。 It provides easy and straightforward usage for beginners, while still delivering high end feature support for experienced users.


  • ArduPilot 和 PX4 Pro 所驱动载具的全套安装/配置。
  • 支持运行PX4和ArduPilot的载具(或使用MAVLink协议通信的任何其他自动驾驶仪)。
  • 自主飞行的任务规划。
  • 飞行地图上可显示载具的位置、飞行轨迹、航点和仪表盘等。
  • Video streaming with instrument display overlays.
  • Support for managing multiple vehicles.
  • QGC 可运行于Windows, OS X, Linux平台, iOS 和 Android 设备。


This guide is an active work in progress. The information provided should be correct, but you may find missing information or incomplete pages.


Information about QGroundControl development, architecture, contributing, and translating can be found in the Developer Guide section.