使用容器构建

社区创建了一个 Docker 镜像，这使得构建基于 Linux 的 QGC 应用程序变得容易得多。 这可以大大提高您的生产力，并帮助您进行测试。

关于容器

容器位于 ./depl/docker 目录中。 基于 ubuntu 20.04。 它在构建时预先安装所有依赖关系，包括Qt，因为一个脚本位于同一个目录中，install-qt-linux.sh。 使用容器的主要优点是使用 CMake 构建系统和它在 qmake 上的许多改进

构建容器

脚本

要使用脚本构建容器，请在 qgc 根目录中运行此命令

./depl/docker/run-docker-ubuntu.sh

手册

如果你想要手动使用容器构建，那么你必须先构建镜像。 您可以使用 docker 完成这个操作，从QGC 源代码目录的根目录运行下面的脚本。

docker build --file ./deploy/docker/Dockerfile-build-ubuntu -t qgc-ubuntu-docker .

INFO

-t 选项至关重要。 请记住，这是为镜像添加标签以便日后引用，因为同一容器可能会有多个构建版本。

INFO

If building on a Mac computer with an M1 chip you must also specify the build option --platform linux/x86_64 as shown:

docker build --platform linux/x86_64 --file ./deploy/docker/Dockerfile-build-ubuntu -t qgc-ubuntu-docker .

否则，你将会遇到一个构建错误，比如：

qemu-x86_64: Could not open '/lib64/ld-linux-x86-64.so.2': No such file or directory

使用容器构建QGC

要使用该容器构建 QGC，首先需要定义一个目录来保存构建产物。 我们建议你在源代码树中创建一个“build”目录，然后从根目录使用上述提供的标签按如下方式运行Docker镜像：

mkdir build
docker run --rm -v ${PWD}:/project/source -v ${PWD}/build:/project/build qgc-ubuntu-docker

INFO

For up to date docker command and options reference relevant run-script in deploy/docker, for example run-docker-ubuntu.sh.

INFO

If using the script to build the Linux image on a Windows host, you would need to reference the PWD differently. On Windows the docker command is:

docker run --rm -v %cd%:/project/source -v %cd%/build:/project/build qgc-ubuntu-docker

根据您的系统资源或分配给您的 Docker 守护进程的资源，构建步骤可能需要一些时间。

故障处理

Windows: 'bash\r': No such file or directory

此错误表明正在以Windows换行符格式运行Linux脚本。如果将 git 配置为使用Windows换行符，就可能出现这种情况。

 > [4/7] RUN /tmp/qt/install-qt-linux.sh:
#9 0.445 /usr/bin/env: 'bash\r': No such file or directory

一个修复是强制使用 Linux 行尾使用命令：

git config --global core.autocrlf false

然后更新/重新创建您的本地资源库。