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QGroundControl (QGC) contains a set of unit tests that must pass before a pull request will be accepted. 向QGC添加新的复杂子系统应该有相应的新单元测试来测试它。



  1. 使用UNITTEST_BUILD定义在调试模式下构建。
  2. 复制debug目录中的deploy / qgroundcontrol-start.sh脚本
  3. Run all unit tests from the command line using the --unittest command line option. For Linux this is done as shown:
    使用--unittest命令行选项从命令行运行所有单元测试。 对于Linux,这是完成如下所示: ` --unittest`
  4. Run individual unit tests by specifying the test name as well: --unittest:RadioConfigTest. For Linux this is done as shown:
    通过指定测试名称来运行单个单元测试: - unittest:RadioConfigTest。 对于Linux,这是完成如下所示: ` --unittest:RadioConfigTest`