单元测试

QGroundControl (QGC) contains a set of unit tests that must pass before a pull request will be accepted. 向QGC添加新的复杂子系统应该有相应的新单元测试来测试它。

单元测试的完整列表可以在UnitTestList.cc中找到。

要运行单元测试：

1. 使用UNITTEST_BUILD定义在调试模式下构建。
2. 复制debug目录中的deploy / qgroundcontrol-start.sh脚本
3. Run all unit tests from the command line using the --unittest command line option. For Linux this is done as shown:

   使用--unittest命令行选项从命令行运行所有单元测试。 对于Linux，这是完成如下所示： `qgroundcontrol-start.sh --unittest`

4. Run individual unit tests by specifying the test name as well: --unittest:RadioConfigTest. For Linux this is done as shown:

   通过指定测试名称来运行单个单元测试： - unittest：RadioConfigTest。 对于Linux，这是完成如下所示： `qgroundcontrol-start.sh --unittest:RadioConfigTest`