单元测试

QGroundControl (QGC) contains a set of unit tests that must pass before a pull request will be accepted. 向QGC添加新的复杂子系统应该有相应的新单元测试来测试它。

The full list of unit tests can be found in UnitTestList.cc.

要运行单元测试：

1. 使用 QGC_UNITTEST_BUILD 定义在 调试 模式下构建。
2. 复制debug目录中的deploy / qgroundcontrol-start.sh脚本
3. 在命令行使用 --unittst 选项从命令行运行 所有 单元测试。 对于 Linux，操作方法如下：

   使用--unittest命令行选项从命令行运行所有单元测试。 对于Linux，这是完成如下所示： `qgroundcontrol-start.sh --unittest`

4. 也指定测试名称：--unittest:RadioConfigTest，单独运行 单个 单元测试。 对于 Linux，操作方法如下：

   通过指定测试名称来运行单个单元测试： - unittest：RadioConfigTest。 对于Linux，这是完成如下所示： `qgroundcontrol-start.sh --unittest:RadioConfigTest`