MAVLink 控制台(分析视图)
MAVLink 控制台 (Analyze > Mavlink 控制台) 允许您连接到 PX4 系统控制台 并发送命令。
INFO
它仅在桌面版本上支持 (Windows, Linux, Mac OS)。 不支持PX4 SITL和ArduPilot 。
TIP
这是开发人员非常有用的功能,因为它允许深入访问系统。 特别是,如果你通过Wifi连接,你可以在载具飞行时拥有这个相同的访问级别。
除了对命令的响应外,视图不显示任何输出。 一旦车辆连接,您可以在所提供的条形中输入命令(输入可用命令的完整列表:?
)。
命令输出显示在命令栏上方的视图中。 点击“显示最新内容”跳转到命令输出的底部。