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下载和安装

下面的部分可以用于下载每个平台的 QGroundControl 的当前 稳定版本

TIP

如果 QGroundControl 没有在安装后启动和正常运行,请参阅故障排除QGC配置

系统配置要求

QGC可以在任何当下流行的计算机或移动设备上正常运行。 性能表现将取决于系统环境、第三方应用程序和当前系统可使用的资源状况。 性能更强的硬件将带来更好的体验。 一台拥有至少 8GB 内存、固态硬盘、Nvidia 或 AMD 显卡以及英特尔酷睿i5或更优CPU的电脑,将适用于大多数应用场景。

为了获得最好的体验和兼容性,我们推荐您使用最新版本的操作系统。

Windows 系统

QGroundControl 可以安装在 64 位版本的 Windows:

  1. 下载 QGroundControl-installer.exe
  2. 双击可执行文件来启动安装程序。

INFO

Windows 安装程序创建 3 个快捷方式:QGroundControlGPU 兼容模式GPU 安全模式。 使用第一个快捷方式,除非您遇到启动或视频渲染问题。 更多信息请见QGC 设置故障排查 > Windows:用户界面渲染 / 视频驱动问题

INFO

从 4.0 开始预构建的 QGroundControl 版本仅支持 64 位。 手动构建32位版本是可能的(开发团队为这个版本提供支持)。

Mac OS X 系统

QGroundControl 可安装在 macOS 10.11 或更高版本上:

  1. Download QGroundControl.dmg.
  2. 双击 .dmg 文件以挂载它,然后将 QGroundControl 应用程序拖动到您的 Application 文件夹。

INFO

QGroundControl continues to not be signed which causes problem on Catalina. To open QGC app for the first time:

  • 右键点击 QGC 应用图标,从菜单中选择 Open。 届时你只会看到一个“取消”选项。 选择取消。
  • 再次右键点击QGC 应用图标,从菜单中选择Open。 这次您会发现有 Open的选项了。 这次您会发现有 Open 的选项了。

Ubuntu Linux 系统

QGroundControl 可以在 Ubuntu LTS 22.04 (及以后)安装/运行。

Ubuntu 自带一个串口调制解调器管理器,它会干扰串口(或 USB 转串口)在任何与机器人相关方面的使用。 在安装 QGroundControl 之前,您应该删除调制解调器管理器并授予自己访问串行端口的权限。 您还需要安装 _GStreamer_以支持视频流。

在首次安装 QGroundControl 之前:

  1. 在命令提示符下输入:
sh
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor-dev -y
  1. 注销并重新登录以启用对用户权限的更改。

  若要安装 QGroundControl

  1. 下载 QGroundControl.AppImage
  2. 使用终端命令安装(并运行):
sh
chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage  (或双击)

INFO

在配备双适配器的 Ubuntu 18.04 系统上,存在已知的视频流问题

INFO

4.0 及以上版本的预构建 QGroundControl 无法在 Ubuntu 16.04 上运行。 若要在 Ubuntu 16.04 上运行这些版本,您可以从源代码构建QGroundControl,无需视频库

Android

旧稳定版本

旧稳定版本可以在 GitHub 上找到。

每日构建

每日构建版本可以从这里下载