下载和安装

The sections below can be used to download the current stable release of QGroundControl for each platform.

TIP

See Troubleshooting QGC Setup if QGroundControl doesn't start and run properly after installation!

系统配置要求

QGC可以在任何当下流行的计算机或移动设备上正常运行。 性能表现将取决于系统环境、第三方应用程序和当前系统可使用的资源状况。 性能更强的硬件将带来更好的体验。 一台拥有至少 8GB 内存、固态硬盘、Nvidia 或 AMD 显卡以及英特尔酷睿i5或更优CPU的电脑，将适用于大多数应用场景。

为了获得最好的体验和兼容性，我们推荐您使用最新版本的操作系统。

Windows 系统

QGroundControl can be installed on 64 bit versions of Windows:

1. Download QGroundControl-installer.exe.
2. 双击可执行文件来启动安装程序。

INFO

Windows 安装程序创建 3 个快捷方式：QGroundControl，GPU 兼容模式，GPU 安全模式。 使用第一个快捷方式，除非您遇到启动或视频渲染问题。 更多信息请见QGC 设置故障排查 > Windows：用户界面渲染 / 视频驱动问题。

INFO

Prebuilt QGroundControl versions from 4.0 onwards are 64-bit only. It is possible to manually build 32 bit versions (this is not supported by the dev team).

Mac OS X 系统

QGroundControl 可安装在 macOS 10.11 或更高版本上：

1. Download QGroundControl.dmg.
2. 双击 .dmg 文件以挂载它，然后将 QGroundControl 应用程序拖动到您的 Application 文件夹。

INFO

QGroundControl continues to not be signed which causes problem on Catalina. To open QGC app for the first time:

• 右键点击 QGC 应用图标，从菜单中选择 Open。 届时你只会看到一个“取消”选项。 选择取消。
• 再次右键点击QGC 应用图标，从菜单中选择Open。 这次您会发现有 Open的选项了。 这次您会发现有 Open 的选项了。

Ubuntu Linux 系统

QGroundControl can be installed/run on Ubuntu LTS 22.04 (and later).

Ubuntu 自带一个串口调制解调器管理器，它会干扰串口（或 USB 转串口）在任何与机器人相关方面的使用。 在安装 QGroundControl 之前，您应该删除调制解调器管理器并授予自己访问串行端口的权限。 您还需要安装 _GStreamer_以支持视频流。

在首次安装 QGroundControl 之前：

1. 在命令提示符下输入：

sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor-dev -y

2. 注销并重新登录以启用对用户权限的更改。

  若要安装 QGroundControl：

1. 下载 QGroundControl.AppImage。
2. 使用终端命令安装(并运行)：

chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage  (或双击)

INFO

在配备双适配器的 Ubuntu 18.04 系统上，存在已知的视频流问题 。

INFO

4.0 及以上版本的预构建 QGroundControl 无法在 Ubuntu 16.04 上运行。 若要在 Ubuntu 16.04 上运行这些版本，您可以从源代码构建QGroundControl，无需视频库。

Android

• Android 32 位 APK
• Android 64 位 APK

旧稳定版本

旧稳定版本可以在 GitHub 上找到。

每日构建

每日构建版本可以从这里下载。