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下载和安装

下面的部分可以用于下载每个平台的 QGroundControl 的当前 稳定版本

TIP

如果 QGroundControl 没有在安装后启动和正常运行,请参阅故障排除QGC配置

系统配置要求

QGC可以在任何当下流行的计算机或移动设备上正常运行。 性能表现将取决于系统环境、第三方应用程序和当前系统可使用的资源状况。 性能更强的硬件将带来更好的体验。 一台拥有至少 8GB 内存、固态硬盘、Nvidia 或 AMD 显卡以及英特尔酷睿i5或更优CPU的电脑,将适用于大多数应用场景。

为了获得最好的体验和兼容性,我们推荐您使用最新版本的操作系统。

Windows 系统

QGroundControl 可以安装在 Windows 10 (1809 或更高) 或 Windows 11的64 位版本上:

  1. 下载 QGroundControl-installer.exe
  2. 双击可执行文件来启动安装程序。

INFO

Windows 安装程序创建 3 个快捷方式:QGroundControlGPU 兼容模式GPU 安全模式。 使用第一个快捷方式,除非您遇到启动或视频渲染问题。 更多信息请见QGC 设置故障排查 > Windows:用户界面渲染 / 视频驱动问题

Mac OS X 系统

QGroundControl 可以安装在 macOS 12 (Montreey) 上或以后:

  1. Download QGroundControl.dmg.
  2. 双击 .dmg 文件以挂载它,然后将 QGroundControl 应用程序拖动到您的 Application 文件夹。

INFO

QGroundControl 仍然没有签名。 根据你的 macOS 版本,你将无法对其安装给予许可。 根据你的 macOS 版本,你将无法对其安装给予许可。

Ubuntu Linux 系统

QGroundControl 可以在 Ubuntu LTS 22.04 (及以后) 安装/运行:

Ubuntu 自带一个串口调制解调器管理器,它会干扰串口(或 USB 转串口)在任何与机器人相关方面的使用。 在安装 QGroundControl 之前,您应该删除调制解调器管理器并授予自己访问串行端口的权限。 您还需要安装 _GStreamer_以支持视频流。

在首次安装 QGroundControl 之前:

  1. 在命令提示符下输入:
    sh
    sudo usermod -a -G dialout $USER
    sudo apt-get remove modemmanager -y
    sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
    sudo apt install libfuse2 -y
    sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor-dev -y
  2. 注销并重新登录以启用对用户权限的更改。

  若要安装 QGroundControl

  1. Download QGroundControl-x86_64.AppImage.
  2. 使用终端命令安装(并运行):
    sh
    chmod +x ./QGroundControl-x86_64.AppImage
    ./QGroundControl-x86_64.AppImage  (or double click)

Android

QGroundControl 可以在 Android 9 上安装/运行:

旧稳定版本

旧稳定版本可以在 GitHub 上找到。

每日构建

每日构建版本可以从这里下载