下载和安装
下面的部分可以用于下载每个平台的 QGroundControl 的当前 稳定版本。
TIP
如果 QGroundControl 没有在安装后启动和正常运行,请参阅故障排除QGC配置
系统配置要求
QGC可以在任何当下流行的计算机或移动设备上正常运行。 性能表现将取决于系统环境、第三方应用程序和当前系统可使用的资源状况。 性能更强的硬件将带来更好的体验。 一台拥有至少 8GB 内存、固态硬盘、Nvidia 或 AMD 显卡以及英特尔酷睿i5或更优CPU的电脑,将适用于大多数应用场景。
为了获得最好的体验和兼容性,我们推荐您使用最新版本的操作系统。
Windows 系统
QGroundControl 可以安装在 64 位版本的 Windows:
- 下载 QGroundControl-installer.exe。
- 双击可执行文件来启动安装程序。
INFO
Windows 安装程序创建 3 个快捷方式:QGroundControl,GPU 兼容模式,GPU 安全模式。 使用第一个快捷方式,除非您遇到启动或视频渲染问题。 更多信息请见QGC 设置故障排查 > Windows:用户界面渲染 / 视频驱动问题。
INFO
从 4.0 开始预构建的 QGroundControl 版本仅支持 64 位。 手动构建32位版本是可能的(开发团队为这个版本提供支持)。
Mac OS X 系统
QGroundControl 可安装在 macOS 10.11 或更高版本上:
- Download QGroundControl.dmg.
- 双击 .dmg 文件以挂载它,然后将 QGroundControl 应用程序拖动到您的 Application 文件夹。
INFO
QGroundControl continues to not be signed which causes problem on Catalina. To open QGC app for the first time:
- 右键点击 QGC 应用图标,从菜单中选择 Open。 届时你只会看到一个“取消”选项。 选择取消。
- 再次右键点击QGC 应用图标,从菜单中选择Open。 这次您会发现有 Open的选项了。 这次您会发现有 Open 的选项了。
Ubuntu Linux 系统
QGroundControl 可以在 Ubuntu LTS 22.04 (及以后)安装/运行。
Ubuntu 自带一个串口调制解调器管理器,它会干扰串口(或 USB 转串口)在任何与机器人相关方面的使用。 在安装 QGroundControl 之前,您应该删除调制解调器管理器并授予自己访问串行端口的权限。 您还需要安装 _GStreamer_以支持视频流。
在首次安装 QGroundControl 之前:
- 在命令提示符下输入:
sh
sudo usermod -a -G dialout $USER
sudo apt-get remove modemmanager -y
sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
sudo apt install libfuse2 -y
sudo apt install libxcb-xinerama0 libxkbcommon-x11-0 libxcb-cursor-dev -y
- 注销并重新登录以启用对用户权限的更改。
若要安装 QGroundControl:
- 下载 QGroundControl.AppImage。
- 使用终端命令安装(并运行):
sh
chmod +x ./QGroundControl.AppImage
./QGroundControl.AppImage (或双击)
INFO
在配备双适配器的 Ubuntu 18.04 系统上,存在已知的视频流问题 。
INFO
4.0 及以上版本的预构建 QGroundControl 无法在 Ubuntu 16.04 上运行。 若要在 Ubuntu 16.04 上运行这些版本,您可以从源代码构建QGroundControl,无需视频库。
Android
旧稳定版本
旧稳定版本可以在 GitHub 上找到。
每日构建
每日构建版本可以从这里下载。