Skip to content

命令行选项

您可以使用命令行选项启动QGroundControl。 这些用于启用日志记录,运行单元测试以及模拟不同的主机环境以进行测试。 These are used to enable logging, run unit tests, and simulate different host environments for testing.

使用选项启动QGroundControl

您需要打开命令提示符或终端,将目录更改为存储qgroundcontrol.exe的位置,然后运行它。 每个平台如下所示(使用--logging:full选项): This is shown below for each platform (using the --logging:full option):

Windows命令提示符:

sh
cd "\Program Files (x86)\qgroundcontrol"
qgroundcontrol --logging:full

OSX终端应用程序(应用程序/实用程序):

sh
cd /Applications/qgroundcontrol.app/Contents/MacOS/
./qgroundcontrol --logging:full

Linux终端:

sh
./qgroundcontrol-start.sh --logging:full

选项

选项/命令行参数列在下表中。

选项描述
--clear-settingsClears the app settings (reverts QGroundControl back to default settings).
--logging:fullTurns on full logging. See Console Logging.
--logging:full,LinkManagerVerboseLog,ParameterLoaderLogTurns on full logging and turns off the following listed comma-separated logging options.
--logging:LinkManagerLog,ParameterLoaderLogTurns on the specified comma separated logging options
--unittest:name(Debug builds only) Runs the specified unit test. Leave off :name to run all tests.
--unittest-stress:name(Debug builds only) Runs the specified unit test 20 times in a row. Leave off :name to run all tests.
--fake-mobileSimulates running on a mobile device.
--test-high-dpiSimulates running QGroundControl on a high DPI device.

笔记:

  • 单元测试自动包含在调试版本中(作为QGroundControl的一部分)。 QGroundControl在单元测试的控制下运行(它不能正常启动)。 | clear-settings | 清除应用程序设置(将QGroundControl恢复为默认设置)。 | | logging:full | 打开完整日志记录。 请参阅控制台日志记录 | | logging:full,LinkManagerVerboseLog,ParameterLoaderLog | 打开完整日志记录并关闭以下列出的以逗号分隔的日志记录选项。 | | --llogging:LinkManagerLog,ParameterLoaderLog | 打开指定的逗号分隔日志记录选项 | | --unittest:name | (仅限Debug构建)运行指定单元测试。 离开:运行所有测试的名称。 | | --unittest-stress:name | (仅限调试版本)连续运行指定的单元测试20次。 离开:运行所有测试的名称。 | | -fake-mobile | 模拟在移动设备上运行。 | | --test-high-dpi | 模拟在高DPI设备上运行QGroundControl。 |