重放飞行数据

WARNING

此功能主要适用于 autopilot 开发者/载具制造者。 它仅在桌面版本上支持 (Windows, Linux, Mac OS)。

重播飞行数据 的功能允许用户重新播放遥测日志，从而能够对过去的飞行或有问题的飞行进行审查。 飞行可以启动、暂停、停止、重新启动等。

INFO

QGroundControl 将飞行重放视为活动连接。 当您暂停/停止播放时，地面站将报告“通信损失”并等待断开连接或更多消息。

重放飞行：

1. 断开任何活动连接.

2. 选择 应用程序设置 > 常规 > 飞行视图

3. 检查 显示 Telemetry 日志重播状态栏 以切换屏幕底部的飞行重播栏。

   

4. 选择 Load Telemetry 日志 按钮来显示一个 _file 选择对话框。

   • 从可用的遥测日志中选择要重播的日志文件。
   • QGroundControl 将立即开始播放日志。

5. 当加载日志时，您可以使用：

   • 暂停/播放 按钮以暂停和重启播放。
   • 滑块 拖动到日志中的一个新位置。
   • 选择播放速度的 速度 选择器。

6. 要停止重播(即加载新文件重播)，首先暂停飞行，然后选择 断开连接 (当它出现时)。 断开连接后，将显示 Load Telemetry 日志 按钮。

TIP

您可以使用 MAVLink 检查器更详细地检查正在运行的回放。