参数文件格式

# 载具 1 的载荷参数
#
# # Vehicle-Id Component-Id Name Value Type
1   1   ACRO_LOCKING    0   2
1   1   ACRO_PITCH_RATE 180 4
1   1   ACRO_ROLL_RATE  180 4
1   1   ADSB_ENABLE 0   2

以上是具有四个参数的参数文件的例子。 该文件可以包含尽可能多的参数。

注释前面有一个 #`。

此标头： # MAV ID COMPONETID PARAMNAME VALUE 描述了每行的格式：

• Vehicle-Id Vehicle id` 载具编号
• Component-Id 参数的组件编号
• Name 参数名称
• Value 参数值
• Type 参数类型，使用 MAVLink MAV_PARAM_TYPE_* 枚举值

参数文件包含单个载具的参数。 它可以包含该载具上多个组件的参数。