参数文件格式

# Onboard parameters for Vehicle 1
#
# # Vehicle-Id Component-Id Name Value Type
1   1   ACRO_LOCKING    0   2
1   1   ACRO_PITCH_RATE 180 4
1   1   ACRO_ROLL_RATE  180 4
1   1   ADSB_ENABLE 0   2

以上是具有四个参数的参数文件的示例。 该文件可以包含所需数量的参数。 The file can include as many parameters as needed.

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此标头：#MAV ID COMPONENT ID PARAM NAME VALUE描述每行的格式：

• Vehicle-Id Vehicle id(载具编号）
• Component-Id（参数的组件编号）
• Name参数名称
• Value参数值
• 使用MAVLink MAV_PARAM_TYPE_ *枚举值键入参数类型

参数文件包含单个Vehicle的参数。 它可以包含该Vehicle中多个组件的参数。 It can contain parameters for multiple components within that Vehicle.