参数文件格式
# 载具 1 的载荷参数
#
# # Vehicle-Id Component-Id Name Value Type
1 1 ACRO_LOCKING 0 2
1 1 ACRO_PITCH_RATE 180 4
1 1 ACRO_ROLL_RATE 180 4
1 1 ADSB_ENABLE 0 2
以上是具有四个参数的参数文件的例子。 该文件可以包含尽可能多的参数。
注释前面有一个 #`。
此标头: # MAV ID COMPONETID PARAMNAME VALUE
描述了每行的格式:
Vehicle-Id
Vehicle id` 载具编号Component-Id
参数的组件编号Name
参数名称Value
参数值Type
参数类型,使用 MAVLinkMAV_PARAM_TYPE_*
枚举值
参数文件包含单个载具的参数。 它可以包含该载具上多个组件的参数。