许可证
QGroundControl许可证
QGroundControl（QGC）作为Apache 2.0和GPLv3双重许可。 所有捐款都必须在两个许可证下进行。 用户可以在任一许可下免费使用它。 All contributions have to be made under both licenses. Users of the codebase are free to use it under either license.
WARNING
警告QGroundControl许可证排除重用任何Copyleft（例如GPL）许可代码。 所有贡献必须是原始的或来自兼容的许可（BSD 2/3条款，麻省理工学院，Apache 2.0）。 All contributions must be original or from a compatible license (BSD 2/3 clause, MIT, Apache 2.0).
双重方法是必要的，以便能够通过iOS和Android应用程序商店提供QGroundControl，并提供开源社区用户选择
Apache 2.0许可证
Apache 2.0许可证是一种权限许可证，允许在任何环境（包括专有应用程序）中构建和使用QGC。 它允许为移动应用程序商店构建QGC。 使用Apache 2.0构建时，需要商业Qt许可证。 It allows QGC to be built for mobile app stores. When building with Apache 2.0 a commercial Qt license is required.
GPL v3许可证
The GPL v3 License is a strong copyleft license. GPL v3许可证是强大的著作权许可证。 在此许可下构建QGC时，可以使用Qt的开源版本。 我们的许可授予使用更高版本许可的许可，但是，必须在3.0下做出贡献。 Our licensing grants the permission to use a later version of the license, however, contributions have to be made under 3.0.
文档，图稿，图像
QGroundControl文档，图稿和图像根据CC BY 4.0获得许可。