3D 视图

3D视图用于视觉和监测载具、环境以及计划在3D中执行的任务。 飞行视图 中的大部分功能在3D视图中同样可用。

您可以使用它：

• 从OpenStreetMap 网站(.osm 文件)下载的任何感兴趣区域导入和显示3D映射图。
• 在 3D 中显示车辆和它的任务。
• 以及飞行视图的大多数功能，包括：
  • 运行一个自动的飞行前检查列表。
  • 把载具解锁(或检查它为什么不会解锁)。
  • 控制任务： 开始、 继续、 暂停和 恢复。
  • 引导飞行器进行解锁/上锁/紧急停止、起飞/降落、改变高度 以及 返航/一键返航。
  • 在地图视图和视频视图之间切换(如果可用)
  • 显示当前载具的视频、飞行任务、遥测和其他信息，同时在已连接的载具之间切换。

界面概述

上面的截图显示3D视图的主要元素。

默认禁用3D 视图。 若要启用它，请前往应用程序设置 ->Fly View 标签，并在 3D View 设置组下切换下面显示的 启用 切换：

打开3D 视图，当您在 飞行视图 从左边的工具栏中选择3D视图图标如下所示：

打开3D视图后，您可以使用鼠标或触摸屏来导航3D环境：

• 鼠标：

  • 要水平和垂直移动：按住鼠标左键，然后移动光标。
  • 要旋转：按住鼠标右键，然后移动光标。
  • 放大：使用鼠标滚轮\中键。

• 触摸屏:

  • 要水平和垂直移动：使用单指，然后点击并移动您的手指。
  • 要旋转：使用两个手指，然后点击并移动你的手指，同时将它们保持在一起。
  • 要缩放：使用双指的粉丝并移动到一起或分别缩放。

若要在三维查看器中可视化特定区域的3D地图，您必须下载。 从 OpenStreetMap网站上的sm 文件，然后通过 3D View 的设置导入。 更多关于3D View 设置的详细信息可在下一节找到。

设置

您可以在 应用程序设置 ->Fly View 标签在 3D View 设置组中更改3D 视图的设置。 以下属性可以在 3D 视图设置组中修改：

• 启用：要启用或禁用3D视图。
• 3D地图文件：在QGC中可视化感兴趣区域的.osm文件的路径。 可以点击 选择文件 按钮上传.osm 文件。 要清除以前加载的 .osm 文件的3D 视图，您可以点击清除 按钮。
• 建筑物平均楼层高度：此参数决定建筑物每层的高度，因为在.osm文件中，建筑物高度有时是按楼层来指定的。
• 载具高度偏差：这是指载具及其任务的高度相对于地面的偏差。 在飞行器飞控估算的高度存在偏差的情况下，这很有用，因为3D视图目前使用的是相对高度。