QGC v4 版本说明

WARNING

现在在Github 发布页面跟踪发布笔记。 v4.0.0后的更改信息请查看该页面。

稳定版本 4.0

INFO

QGC 中设置的格式必须在此版本中更改。 这意味着所有 QGC 设置将被重置为默认值。

• 设置
  • 语言：允许选择语言
  • 可选的CSV 日志遥测数据以提高访问性。
  • ArduPilot
    • 支持可配置的 mavlink 流速率。 可从 Settings/Mavlink 页面获取。
    • 改进对 ChibiOS 固件刷入的支持
    • 对连接到 ChibiOS 引导加载程序板的支持得到改进。
• 配置
  • 手柄
    • 新摇杆设置 ui
    • 能够配置按住按钮进行单次或重复操作
  • ArduPilot
    • 电机测试
    • ArduSub
      • 电机方向自动检测
    • ArduCopter
      • PID 调节支持
      • 附加基本调整选项
      • 多旋翼飞行器 / 地面车辆 - 机架设置用户界面 ![Setup Frame Copter/Rover - Frame setup ui
• 计划
  • 使用向导创建模板的计划，如完成完整计划的进度。
  • 调查：将常用设置保存为预设
  • 多边形编辑
    • 新的编辑工具 ui
    • 支持从地图位置追踪多边形
  • ArduPilot
    • 使用最新固件和mavlink v2支持GeoFence和集成点
  • 模式预设
    • 允许您保存图案项 (Survey, Corridor Scan, ...) 的设置 进入指定的预设。 在您创建新模式时，您可以连续多次使用这个预设。
• 飞行
  • 单击以支持 ROI
  • 添加支持连接到 ADSB SBS 服务器。 增添了对来自 USB 软件定义无线电（SDR）加密狗的ADSB数据的支持（例如 “dump1090 --net”）。
  • 能够在指南针中开启首向起飞点、对地航迹（COG）和下一个航点标题指示器。
  • 视频
    • 添加对 h.265 视频流的支持
    • 自动添加一个带有飞行数据的视频重叠作为本地录制视频的字幕
  • 飞行前的具体载具类型核对表。 从设置中打开
• 分析
  • 支持图表功能的新型MAVLink检查器。 支持所有构建，包括安卓和iOS。
• 基本配置
  • 已发布的 Windows 构建现在是64 位
  • 日志重播：指定重放速度的能力
  • ArduPilot
    • 在刷新和自动连接方面，改进对chibios firmwares和ArduPilot bootloader的支持。