常规设置(设置视图)

常规设置 (设置视图 > 常规视图) 是应用程序级别配置的主要位置。 设置值包括：显示单位、自动连接装置、视频显示和存储、RTK GPS、品牌图像和其他杂项设置。

INFO

即使没有工具连接，值也是可以设置的。 需要重新启动载具的设置会在用户界面中显示。

单位

本节定义应用程序中使用的显示单位。

设置如下：

• 距离 米|英尺。
• ** 面积**：平方米 | 平方英尺 | 平方公里 | 公顷 | 英亩 | 平方英里
• 速度：米/秒 | 英尺/秒 | 英里/小时 | 公里/小时 | 节
• 温度 ：摄氏度 | 华氏度

杂项

本节定义了一些杂项设置，涉及（不完全）：字体大小、配色方案、地图提供者、地图类型、遥测记录、音频输出、低电量公告级别、默认任务高度、[虚拟操纵杆]（.../settings_view/virtual_joystick.md）、任务自动加载、默认应用程序文件加载/保存路径等。

设置如下：

• 语言：系统 (系统语言) | 保加利亚语，中文...

  

  翻译通常纳入应用程序，并根据系统语言自动选择。

  从载具下载的元数据(例如参数描述)也可能有翻译。 这些都是通过载具连接从互联网下载的。 然后本地缓存翻译。 这意味着在载具连接期间至少需要一次互联网连接。

• 颜色方案: 室内(暗) | 户外(亮度)

• 地图提供商: Google | Mapbox | Bing | Airmap | VWorld | Eniro| Statkart

• 地图类型: Road | Mixed | Satellite

• 流式传输地面控制站位置永远不要| 始终关注我的飞行模式。

• UI 缩放 ：UI 缩放百分比 (影响字体，图标，按钮大小，布局等)

• 静音所有音频输出：关闭所有音频输出。

• 检查互联网连接：取消选中以允许地图在中国/地图上下载可能失败的地方使用(停止地图引擎持续检查互联网连接)。

• 自动加载任务：如果启用，连接时自动上传计划到载具。

  • 计划文件必须命名为 AutoLoad#.plan, 其中# 被替换为载具ID。
  • 计划文件必须位于应用程序加载/保存路径。

• 在下次启动时清除所有设置：重置所有设置为默认设置(包括此设置)，当 QGroundControl 重启时。

• 电池电量过低通知：QGroundControl 将在电池电量水平上启动低电量通知。

• 应用程序加载/保存路径: 下载/保存应用程序文件的默认位置，包括参数、遥测日志和飞行计划。

数据持久化

设置如下：

• 禁用所有数据持久化：选中以防止任何数据被保存或缓存：日志、地图栏等。 此设置禁用遥测日志部分。

来自载具的 {#telemetry_logs} 遥测日志

设置如下：

• 每次飞行后保存日志: 遥测日志 (.tlog) 飞行后自动保存到 Application Load/Save Path (above )。
• 保存日志，即使载具没有解锁设备: 当载具连接到 QGroundControl 时记录日志。 当最后一辆载具断开时停止日志记录。
• CSV 日志：将遥测数据子集记录到一个CSV文件。

飞行视图

设置如下：

• 使用飞行检查清单：在飞行工具栏中启用飞行前检查清单。

• 强制执行飞行检查清单：完成检查清单是解锁的先决条件。

• 保持地图以载具为中心：强制地图以当前选定的载具为中心。

• 显示遥测日志重播状态栏：显示重播飞行数据的状态栏。

• 虚拟操纵杆：启用 虚拟操纵杆 (仅限PX4)

• 使用垂直仪表面：垂直对齐仪表面，而不是水平对齐(默认)。

• 在指南针上显示额外的标题指示器：在指南针旋转中添加额外的指示器：

• 蓝色箭头：地速航向。

• 锁定罗盘指北：勾选以旋。转罗盘刻度盘（默认是在罗盘指示器内旋转飞行器）。

• 绿色的线：指向下一个航点。

• 锁定罗盘指北：勾选以旋转罗盘刻度盘（默认是在罗盘指示器内旋转飞行器）。

• 引导最小高度：引导操作高度滑块的最小值。

• 引导最大高度：引导操作高度滑块的最大值。

• 计划视图

计划视图

设置如下：

• 默认飞行任务高度：用于任务起始面板的默认高度，因此也是第一个航点的默认高度。

自动连接到以下设备

本节定义了_QGroundControl_ 将自动连接到的设备集合。

设置包括：

• Pixhawk: 自动连接到 Pixhawk系列设备
• SiK电台：自动连接到SiK（遥测）电台
• PX4 Flow： 自动连接到 PX4Flow 设备
• LibrePilot: 自动连接到 Libre Pilot autopilot
• UDP: 自动连接到 UDP
• RTK GPS： 自动连接到 RTK GPS 设备
• NMEA GPS Device: Autoconnect to an external GPS device to get ground station position (see below)

地面站位置(NMEA GPS 设备)

QGroundControl 将自动使用内置GPS，通过紫色的 “Q” 图标在地图上显示自身位置（如果GPS提供航向，图标也会指示出来）。 它也可能将GPS用作 跟随我模式 的位置源 - 目前仅在PX4多旋翼飞行器上支持 。

您也可以通过串口或 UDP端口配置QGC 连接到外部GPS设备。 GPS设备必须支持 ASCII NMEA 格式――通常情况是这样。

TIP

即使地面站得到内部全球定位系统支持，质量更高的外部全球定位系统也可能有用。

使用 _NMEA GPS 设备_下拉选择器手动选择GPS 设备和其他选项：

• USB 连接：

  

  • NMEA GPS设备：串口
  • NMEA GPS波特率：串口的波特率

  TIP

  解决串行GPS问题: 禁用 RTK GPS 自动连接, 关闭 QGroundControl, 重新连接您的 GPS, 并打开 QGC。

• 网络连接：

  

  • NMEA GPS 设备: UDP 端口。
  • NMEA 流 UDP 端口: QGC 监听NMEA 数据的 UDP 端口(QGC 绑定端口作为服务器)

RTK GPS

此部分允许您指定RTK GPS “测量初始化” 设置，保存并复用测量初始化操作的结果，或者直接输入基站的任何其他已知位置。

INFO

_Survey-In_进程是 RTK GPS 系统为准确估算基站位置所需的启动程序。 这一过程经过一段时间后进行测量，从而提高了位置准确性。 这两个设置条件都必须满足，以便完成调查进程。 欲了解更多信息，请参阅RTK GPS (PX4 文档) 和 GPS- 它如何工作 (ArduPilot 文档)。

TIP

为了保存和重新使用基本位置(因为检查耗费时间！) 执行一次测量初始化，选择 使用指定的基站位置 ，然后按下 保存当前基站位置 ，将上次测量的值复制进去。 然后，值将在所有QGC 重启后持续，直到它们被更改。

步骤如下：

• 执行 Survey-In
  • 调查精度(仅有U-blox)： RTK调查完成的最低位置精度。
  • 最小观察持续时间： RTK调查过程的最短时间。
• 使用指定的基站位置
  • 基础位置纬度： 固定RTK基站纬度。
  • 基础位置经度： 固定RTK基地站的经度。
  • Base Position Alt (WGS84): Altitude of fixed RTK base station.
  • 基础位置精确度： 基础站位置信息的准确性。
  • 保存当前基地位置 (按钮)：点击复制上次调查操作中的设置到上面的 Use 指定的基础位置 字段。

ADSB 服务器

设置如下：

• 连接到 ADSB SBS 服务器：检查启动时连接到 ADSB 服务器。
• 主机地址: ADSB 服务器的主机地址
• 服务器端口：ADSB服务器端口

QGC 可以使用 SBS 格式从远程服务器或本地服务器(在指定的 IP 地址/端口)消耗ADSB 消息，并在飞行视图的地图上显示检测到的车辆。

TIP

One way to get ADSB information from nearby vehicles is to use dump1090 to serve the data from a connected RTL-SDR dongle to QGC.

步骤如下：

1. 获取RTL-SDR dongle (和天线)，并将其附加到您的地面站计算机(您可能需要为您的操作系统找到兼容的驱动程序)。
2. 在您的操作系统上安装 dump1090 (要么预建要么从源代码构建)。
3. 运行 dump1090 --net 以开始在TCP本地主机端口30003（127.0.0.1:30003）上广播检测到的飞行器的消息。
4. 在上述QGC 设置中输入服务器 (127.0.0.1)和端口 (30003) 地址。
5. 重新启动QGC 以开始查看地图上的本地车辆。

视频

视频 部分用于定义视频的源和连接设置，将显示在 _飞行视图_中。

设置如下：

• 视频源 ：视频流已禁用 | RTSP 视频流| UDP h.264 视频流| UDP h. 65 视频流 | TCP-MPEG2 视频流 | MPEGTS 视频流 | 集成摄像头

  INFO

  如果没有指定视频源，那么将不会显示其他视频或 _video 录制设置(我们在选择UDP源时看到设置)。

• URL/端口：连接类型特定流地址 (可能是端口或URL)。

• 宽高比：视频小部件中缩放视频的宽高比(设置为0.0 忽略缩放)

• 锁定时禁用：飞行器锁定时禁用视频传输。

• 低延迟模式：启用低延迟模式可降低视频流延迟，但可能会导致丢帧和视频卡顿（特别是在网络连接不佳的情况下）。

视频录制

使用 视频录制 部分指定文件格式和最大分配的文件存储以存储视频。 视频被保存到 [应用程序加载/保存路径]的子目录 ("视频") (#load_save_path)。

设置为：

• 自动删除文件：如果选中，当使用指定的存储量时，文件将被自动删除。
• 最大存储使用率：视频文件自动删除前最大视频存储。
• 视频文件格式：保存的视频录制文件格式：mkv、mov、mp4。

品牌图像

此设置指定用于室内/户外色彩方案的 品牌图像。

品牌图像将以图标取代工具栏右上角的连接自动化图标。 提供它是为了用户能够轻松创建屏幕/视频捕获，包括公司标志/品牌。

设置如下：

• 内部图像：[内部颜色方案]中使用的品牌图像(#colour_scheme)
• 外部图像：[外部色彩方案]中使用的品牌图像(#colour_scheme)
• 重置默认品牌图像：将品牌图像重置为默认值。