常规设置(设置视图)
常规设置 (设置视图 > 常规视图) 是应用程序级别配置的主要位置。 设置值包括:显示单位、自动连接装置、视频显示和存储、RTK GPS、品牌图像和其他杂项设置。
INFO
即使没有工具连接,值也是可以设置的。 需要重新启动载具的设置会在用户界面中显示。
单位
本节定义应用程序中使用的显示单位。
设置如下:
- 距离 米|英尺。
- ** 面积**:平方米 | 平方英尺 | 平方公里 | 公顷 | 英亩 | 平方英里
- 速度:米/秒 | 英尺/秒 | 英里/小时 | 公里/小时 | 节
- 温度 :摄氏度 | 华氏度
杂项
本节定义了一些杂项设置,涉及(不完全):字体大小、配色方案、地图提供者、地图类型、遥测记录、音频输出、低电量公告级别、默认任务高度、[虚拟操纵杆](.../settings_view/virtual_joystick.md)、任务自动加载、默认应用程序文件加载/保存路径等。
设置如下:
语言:系统 (系统语言) | 保加利亚语,中文...
翻译通常纳入应用程序,并根据系统语言自动选择。
从载具下载的元数据(例如参数描述)也可能有翻译。 这些都是通过载具连接从互联网下载的。 然后本地缓存翻译。 这意味着在载具连接期间至少需要一次互联网连接。
颜色方案: 室内(暗) | 户外(亮度)
地图提供商: Google | Mapbox | Bing | Airmap | VWorld | Eniro| Statkart
地图类型: Road | Mixed | Satellite
流式传输地面控制站位置永远不要| 始终关注我的飞行模式。
UI 缩放 :UI 缩放百分比 (影响字体,图标,按钮大小,布局等)
静音所有音频输出:关闭所有音频输出。
检查互联网连接:取消选中以允许地图在中国/地图上下载可能失败的地方使用(停止地图引擎持续检查互联网连接)。
自动加载任务:如果启用,连接时自动上传计划到载具。
- 计划文件必须命名为 AutoLoad#.plan, 其中
#
被替换为载具ID。 - 计划文件必须位于应用程序加载/保存路径。
- 计划文件必须命名为 AutoLoad#.plan, 其中
在下次启动时清除所有设置:重置所有设置为默认设置(包括此设置),当 QGroundControl 重启时。
电池电量过低通知:QGroundControl 将在电池电量水平上启动低电量通知。
应用程序加载/保存路径: 下载/保存应用程序文件的默认位置,包括参数、遥测日志和飞行计划。
数据持久化
设置如下:
- 禁用所有数据持久化:选中以防止任何数据被保存或缓存:日志、地图栏等。 此设置禁用遥测日志部分。
来自载具的 {#telemetry_logs} 遥测日志
设置如下:
- 每次飞行后保存日志: 遥测日志 (
.tlog
) 飞行后自动保存到 Application Load/Save Path (above )。 - 保存日志,即使载具没有解锁设备: 当载具连接到 QGroundControl 时记录日志。 当最后一辆载具断开时停止日志记录。
- CSV 日志:将遥测数据子集记录到一个CSV文件。
飞行视图
设置如下:
使用飞行检查清单:在飞行工具栏中启用飞行前检查清单。
强制执行飞行检查清单:完成检查清单是解锁的先决条件。
保持地图以载具为中心:强制地图以当前选定的载具为中心。
显示遥测日志重播状态栏:显示重播飞行数据的状态栏。
虚拟操纵杆:启用 虚拟操纵杆 (仅限PX4)
使用垂直仪表面:垂直对齐仪表面,而不是水平对齐(默认)。
在指南针上显示额外的标题指示器:在指南针旋转中添加额外的指示器:
蓝色箭头:地速航向。
锁定罗盘指北:勾选以旋。转罗盘刻度盘(默认是在罗盘指示器内旋转飞行器)。
绿色的线:指向下一个航点。
锁定罗盘指北:勾选以旋转罗盘刻度盘(默认是在罗盘指示器内旋转飞行器)。
引导最小高度:引导操作高度滑块的最小值。
引导最大高度:引导操作高度滑块的最大值。
计划视图
计划视图
设置如下:
- 默认飞行任务高度:用于任务起始面板的默认高度,因此也是第一个航点的默认高度。
自动连接到以下设备
本节定义了_QGroundControl_ 将自动连接到的设备集合。
设置包括:
- Pixhawk: 自动连接到 Pixhawk系列设备
- SiK电台:自动连接到SiK(遥测)电台
- PX4 Flow: 自动连接到 PX4Flow 设备
- LibrePilot: 自动连接到 Libre Pilot autopilot
- UDP: 自动连接到 UDP
- RTK GPS: 自动连接到 RTK GPS 设备
- NMEA GPS Device: Autoconnect to an external GPS device to get ground station position (see below)
地面站位置(NMEA GPS 设备)
QGroundControl 将自动使用内置GPS,通过紫色的 “Q” 图标在地图上显示自身位置(如果GPS提供航向,图标也会指示出来)。 它也可能将GPS用作 跟随我模式 的位置源 - 目前仅在PX4多旋翼飞行器上支持 。
您也可以通过串口或 UDP端口配置QGC 连接到外部GPS设备。 GPS设备必须支持 ASCII NMEA 格式――通常情况是这样。
TIP
即使地面站得到内部全球定位系统支持,质量更高的外部全球定位系统也可能有用。
使用 _NMEA GPS 设备_下拉选择器手动选择GPS 设备和其他选项:
USB 连接:
- NMEA GPS设备:串口
- NMEA GPS波特率:串口的波特率
TIP
解决串行GPS问题: 禁用 RTK GPS 自动连接, 关闭 QGroundControl, 重新连接您的 GPS, 并打开 QGC。
网络连接:
- NMEA GPS 设备: UDP 端口。
- NMEA 流 UDP 端口: QGC 监听NMEA 数据的 UDP 端口(QGC 绑定端口作为服务器)
RTK GPS
此部分允许您指定RTK GPS “测量初始化” 设置,保存并复用测量初始化操作的结果,或者直接输入基站的任何其他已知位置。
INFO
_Survey-In_进程是 RTK GPS 系统为准确估算基站位置所需的启动程序。 这一过程经过一段时间后进行测量,从而提高了位置准确性。 这两个设置条件都必须满足,以便完成调查进程。 欲了解更多信息,请参阅RTK GPS (PX4 文档) 和 GPS- 它如何工作 (ArduPilot 文档)。
TIP
为了保存和重新使用基本位置(因为检查耗费时间!) 执行一次测量初始化,选择 使用指定的基站位置 ,然后按下 保存当前基站位置 ,将上次测量的值复制进去。 然后,值将在所有QGC 重启后持续,直到它们被更改。
步骤如下:
- 执行 Survey-In
- 调查精度(仅有U-blox): RTK调查完成的最低位置精度。
- 最小观察持续时间: RTK调查过程的最短时间。
- 使用指定的基站位置
- 基础位置纬度: 固定RTK基站纬度。
- 基础位置经度: 固定RTK基地站的经度。
- Base Position Alt (WGS84): Altitude of fixed RTK base station.
- 基础位置精确度: 基础站位置信息的准确性。
- 保存当前基地位置 (按钮):点击复制上次调查操作中的设置到上面的 Use 指定的基础位置 字段。
ADSB 服务器
设置如下:
- 连接到 ADSB SBS 服务器:检查启动时连接到 ADSB 服务器。
- 主机地址: ADSB 服务器的主机地址
- 服务器端口:ADSB服务器端口
QGC 可以使用 SBS 格式从远程服务器或本地服务器(在指定的 IP 地址/端口)消耗ADSB 消息,并在飞行视图的地图上显示检测到的车辆。
TIP
One way to get ADSB information from nearby vehicles is to use dump1090 to serve the data from a connected RTL-SDR dongle to QGC.
步骤如下:
- 获取RTL-SDR dongle (和天线),并将其附加到您的地面站计算机(您可能需要为您的操作系统找到兼容的驱动程序)。
- 在您的操作系统上安装 dump1090 (要么预建要么从源代码构建)。
- 运行
dump1090 --net
以开始在TCP本地主机端口30003(127.0.0.1:30003)上广播检测到的飞行器的消息。 - 在上述QGC 设置中输入服务器 (
127.0.0.1
)和端口 (30003
) 地址。 - 重新启动QGC 以开始查看地图上的本地车辆。
视频
视频 部分用于定义视频的源和连接设置,将显示在 _飞行视图_中。
设置如下:
视频源 :视频流已禁用 | RTSP 视频流| UDP h.264 视频流| UDP h. 65 视频流 | TCP-MPEG2 视频流 | MPEGTS 视频流 | 集成摄像头
INFO
如果没有指定视频源,那么将不会显示其他视频或 _video 录制设置(我们在选择UDP源时看到设置)。
URL/端口:连接类型特定流地址 (可能是端口或URL)。
宽高比:视频小部件中缩放视频的宽高比(设置为0.0 忽略缩放)
锁定时禁用:飞行器锁定时禁用视频传输。
低延迟模式:启用低延迟模式可降低视频流延迟,但可能会导致丢帧和视频卡顿(特别是在网络连接不佳的情况下)。
视频录制
使用 视频录制 部分指定文件格式和最大分配的文件存储以存储视频。 视频被保存到 [应用程序加载/保存路径]的子目录 ("视频") (#load_save_path)。
设置为:
- 自动删除文件:如果选中,当使用指定的存储量时,文件将被自动删除。
- 最大存储使用率:视频文件自动删除前最大视频存储。
- 视频文件格式:保存的视频录制文件格式:mkv、mov、mp4。
品牌图像
此设置指定用于室内/户外色彩方案的 品牌图像。
品牌图像将以图标取代工具栏右上角的连接自动化图标。 提供它是为了用户能够轻松创建屏幕/视频捕获,包括公司标志/品牌。
设置如下:
- 内部图像:[内部颜色方案]中使用的品牌图像(#colour_scheme)
- 外部图像:[外部色彩方案]中使用的品牌图像(#colour_scheme)
- 重置默认品牌图像:将品牌图像重置为默认值。