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常规设置(设置视图)

常规设置 (设置视图 > 常规视图) 是应用程序级别配置的主要位置。 设置值包括:显示单位、自动连接装置、视频显示和存储、RTK GPS、品牌图像和其他杂项设置。

INFO

即使没有工具连接,值也是可以设置的。 需要重新启动载具的设置会在用户界面中显示。

设置视图-完整通用标签

单位

本节定义应用程序中使用的显示单位。

单位设置

设置如下:

  • 距离 米|英尺。
  • ** 面积**:平方米 | 平方英尺 | 平方公里 | 公顷 | 英亩 | 平方英里
  • 速度:米/秒 | 英尺/秒 | 英里/小时 | 公里/小时 | 节
  • 温度 :摄氏度 | 华氏度

杂项

本节定义了一些杂项设置,涉及(不完全):字体大小、配色方案、地图提供者、地图类型、遥测记录、音频输出、低电量公告级别、默认任务高度、[虚拟操纵杆](.../settings_view/virtual_joystick.md)、任务自动加载、默认应用程序文件加载/保存路径等。

杂项设置

设置如下:

  • 语言:系统 (系统语言) | 保加利亚语,中文...

    显示语言

    翻译通常纳入应用程序,并根据系统语言自动选择。

    从载具下载的元数据(例如参数描述)也可能有翻译。 这些都是通过载具连接从互联网下载的。 然后本地缓存翻译。 这意味着在载具连接期间至少需要一次互联网连接。

  • 颜色方案: 室内(暗) | 户外(亮度)

  • 地图提供商: Google | Mapbox | Bing | Airmap | VWorld | Eniro| Statkart

  • 地图类型: Road | Mixed | Satellite

  • 流式传输地面控制站位置永远不要| 始终关注我的飞行模式。

  • UI 缩放 :UI 缩放百分比 (影响字体,图标,按钮大小,布局等)

  • 静音所有音频输出:关闭所有音频输出。

  • 检查互联网连接:取消选中以允许地图在中国/地图上下载可能失败的地方使用(停止地图引擎持续检查互联网连接)。

  • 自动加载任务:如果启用,连接时自动上传计划到载具。

  • 在下次启动时清除所有设置:重置所有设置为默认设置(包括此设置),当 QGroundControl 重启时。

  • 电池电量过低通知QGroundControl 将在电池电量水平上启动低电量通知。

  • 应用程序加载/保存路径: 下载/保存应用程序文件的默认位置,包括参数、遥测日志和飞行计划。

数据持久化

数据持久化设置

设置如下:

  • 禁用所有数据持久化:选中以防止任何数据被保存或缓存:日志、地图栏等。 此设置禁用遥测日志部分

来自载具的 {#telemetry_logs} 遥测日志

载具设置中的遥测日志

设置如下:

  • 每次飞行后保存日志: 遥测日志 (.tlog) 飞行后自动保存到 Application Load/Save Path (above )。
  • 保存日志,即使载具没有解锁设备: 当载具连接到 QGroundControl 时记录日志。 当最后一辆载具断开时停止日志记录。
  • CSV 日志:将遥测数据子集记录到一个CSV文件。

飞行视图

飞行视图设置

设置如下:

  • 使用飞行检查清单:在飞行工具栏中启用飞行前检查清单。

  • 强制执行飞行检查清单:完成检查清单是解锁的先决条件。

  • 保持地图以载具为中心:强制地图以当前选定的载具为中心。

  • 显示遥测日志重播状态栏:显示重播飞行数据的状态栏。

  • 虚拟操纵杆:启用 虚拟操纵杆 (仅限PX4)

  • 使用垂直仪表面:垂直对齐仪表面,而不是水平对齐(默认)。

  • 在指南针上显示额外的标题指示器:在指南针旋转中添加额外的指示器:

  • 蓝色箭头:地速航向。

  • 锁定罗盘指北:勾选以旋。转罗盘刻度盘(默认是在罗盘指示器内旋转飞行器)。

  • 绿色的线:指向下一个航点。

  • 锁定罗盘指北:勾选以旋转罗盘刻度盘(默认是在罗盘指示器内旋转飞行器)。

  • 引导最小高度:引导操作高度滑块的最小值。

  • 引导最大高度:引导操作高度滑块的最大值。

  • 计划视图

计划视图

计划视图设置

设置如下:

  • 默认飞行任务高度:用于任务起始面板的默认高度,因此也是第一个航点的默认高度。

自动连接到以下设备

本节定义了_QGroundControl_ 将自动连接到的设备集合。

设备自动连接设置

设置包括:

  • Pixhawk: 自动连接到 Pixhawk系列设备
  • SiK电台:自动连接到SiK(遥测)电台
  • PX4 Flow: 自动连接到 PX4Flow 设备
  • LibrePilot: 自动连接到 Libre Pilot autopilot
  • UDP: 自动连接到 UDP
  • RTK GPS: 自动连接到 RTK GPS 设备
  • NMEA GPS Device: Autoconnect to an external GPS device to get ground station position (see below)

地面站位置(NMEA GPS 设备)

QGroundControl 将自动使用内置GPS,通过紫色的 “Q” 图标在地图上显示自身位置(如果GPS提供航向,图标也会指示出来)。 它也可能将GPS用作 跟随我模式 的位置源 - 目前仅在PX4多旋翼飞行器上支持

您也可以通过串口或 UDP端口配置QGC 连接到外部GPS设备。 GPS设备必须支持 ASCII NMEA 格式――通常情况是这样。

TIP

即使地面站得到内部全球定位系统支持,质量更高的外部全球定位系统也可能有用。

使用 _NMEA GPS 设备_下拉选择器手动选择GPS 设备和其他选项:

  • USB 连接:

    NMEA GPS设备 - 串口

    • NMEA GPS设备串口
    • NMEA GPS波特率:串口的波特率

    TIP

    解决串行GPS问题: 禁用 RTK GPS 自动连接, 关闭 QGroundControl, 重新连接您的 GPS, 并打开 QGC。

  • 网络连接:

    NMEA GPS 设备 - UDP

    • NMEA GPS 设备: UDP 端口
    • NMEA 流 UDP 端口: QGC 监听NMEA 数据的 UDP 端口(QGC 绑定端口作为服务器)

RTK GPS

此部分允许您指定RTK GPS “测量初始化” 设置,保存并复用测量初始化操作的结果,或者直接输入基站的任何其他已知位置。

RTK GPS 设置

INFO

_Survey-In_进程是 RTK GPS 系统为准确估算基站位置所需的启动程序。 这一过程经过一段时间后进行测量,从而提高了位置准确性。 这两个设置条件都必须满足,以便完成调查进程。 欲了解更多信息,请参阅RTK GPS (PX4 文档) 和 GPS- 它如何工作 (ArduPilot 文档)。

TIP

为了保存和重新使用基本位置(因为检查耗费时间!) 执行一次测量初始化,选择 使用指定的基站位置 ,然后按下 保存当前基站位置 ,将上次测量的值复制进去。 然后,值将在所有QGC 重启后持续,直到它们被更改。

步骤如下:

  • 执行 Survey-In
    • 调查精度(仅有U-blox): RTK调查完成的最低位置精度。
    • 最小观察持续时间: RTK调查过程的最短时间。
  • 使用指定的基站位置
    • 基础位置纬度: 固定RTK基站纬度。
    • 基础位置经度: 固定RTK基地站的经度。
    • Base Position Alt (WGS84): Altitude of fixed RTK base station.
    • 基础位置精确度: 基础站位置信息的准确性。
    • 保存当前基地位置 (按钮):点击复制上次调查操作中的设置到上面的 Use 指定的基础位置 字段。

ADSB 服务器

ADSB_Server 设置

设置如下:

  • 连接到 ADSB SBS 服务器:检查启动时连接到 ADSB 服务器。
  • 主机地址: ADSB 服务器的主机地址
  • 服务器端口:ADSB服务器端口

QGC 可以使用 SBS 格式从远程服务器或本地服务器(在指定的 IP 地址/端口)消耗ADSB 消息,并在飞行视图的地图上显示检测到的车辆。

TIP

One way to get ADSB information from nearby vehicles is to use dump1090 to serve the data from a connected RTL-SDR dongle to QGC.

步骤如下:

  1. 获取RTL-SDR dongle (和天线),并将其附加到您的地面站计算机(您可能需要为您的操作系统找到兼容的驱动程序)。
  2. 在您的操作系统上安装 dump1090 (要么预建要么从源代码构建)。
  3. 运行 dump1090 --net 以开始在TCP本地主机端口30003(127.0.0.1:30003)上广播检测到的飞行器的消息。
  4. 在上述QGC 设置中输入服务器 (127.0.0.1)和端口 (30003) 地址。
  5. 重新启动QGC 以开始查看地图上的本地车辆。

视频

视频 部分用于定义视频的源和连接设置,将显示在 _飞行视图_中。

视频设置

设置如下:

  • 视频源 :视频流已禁用 | RTSP 视频流| UDP h.264 视频流| UDP h. 65 视频流 | TCP-MPEG2 视频流 | MPEGTS 视频流 | 集成摄像头

    INFO

    如果没有指定视频源,那么将不会显示其他视频或 _video 录制设置(我们在选择UDP源时看到设置)。

  • URL/端口:连接类型特定流地址 (可能是端口或URL)。

  • 宽高比:视频小部件中缩放视频的宽高比(设置为0.0 忽略缩放)

  • 锁定时禁用:飞行器锁定时禁用视频传输。

  • 低延迟模式:启用低延迟模式可降低视频流延迟,但可能会导致丢帧和视频卡顿(特别是在网络连接不佳的情况下)。

视频录制

使用 视频录制 部分指定文件格式和最大分配的文件存储以存储视频。 视频被保存到 [应用程序加载/保存路径]的子目录 ("视频") (#load_save_path)。

视频 - 没有自动删除

视频 - 自动删除

设置为:

  • 自动删除文件:如果选中,当使用指定的存储量时,文件将被自动删除。
  • 最大存储使用率:视频文件自动删除前最大视频存储。
  • 视频文件格式:保存的视频录制文件格式:mkv、mov、mp4。

品牌图像

此设置指定用于室内/户外色彩方案的 品牌图像

品牌图像将以图标取代工具栏右上角的连接自动化图标。 提供它是为了用户能够轻松创建屏幕/视频捕获,包括公司标志/品牌。

品牌图像

设置如下:

  • 内部图像:[内部颜色方案]中使用的品牌图像(#colour_scheme)
  • 外部图像:[外部色彩方案]中使用的品牌图像(#colour_scheme)
  • 重置默认品牌图像:将品牌图像重置为默认值。