QGC Guide (master)

常规设置(设置视图) ​

常规设置 (设置视图 > 常规视图) 是应用程序级别配置的主要位置。 Settable values include: display units, autoconnection devices, video display and storage, brand image, and other miscellaneous settings.

INFO

即使没有工具连接，值也是可以设置的。需要重新启动载具的设置会在用户界面中显示。

单位 ​

本节定义应用程序中使用的显示单位。

设置如下：

  • 距离 米|英尺。
  • ** 面积**：平方米 | 平方英尺 | 平方公里 | 公顷 | 英亩 | 平方英里
  • 速度：米/秒 | 英尺/秒 | 英里/小时 | 公里/小时 | 节
  • 温度 ：摄氏度 | 华氏度

杂项 ​

本节定义了一些杂项设置，涉及（不完全）：字体大小、配色方案、地图提供者、地图类型、遥测记录、音频输出、低电量公告级别、默认任务高度、[虚拟操纵杆]（.../settings_view/virtual_joystick.md）、任务自动加载、默认应用程序文件加载/保存路径等。

设置如下：

  • Language: System (System Language) | Bulgarian, Chinese, ...

    翻译通常纳入应用程序，并根据系统语言自动选择。

    从载具下载的元数据(例如参数描述)也可能有翻译。这些都是通过载具连接从互联网下载的。然后本地缓存翻译。这意味着在载具连接期间至少需要一次互联网连接。

  • Color Scheme: Indoor (Dark) | Outdoor (Light)

  • 地图提供商: Google | Mapbox | Bing | Airmap | VWorld | Eniro| Statkart

  • 地图类型: Road | Mixed | Satellite

  • 流式传输地面控制站位置永远不要| 始终关注我的飞行模式。

  • UI 缩放 ：UI 缩放百分比 (影响字体，图标，按钮大小，布局等)

  • 静音所有音频输出：关闭所有音频输出。

  • 检查互联网连接：取消选中以允许地图在中国/地图上下载可能失败的地方使用(停止地图引擎持续检查互联网连接)。

  • Autoload Missions: If enabled, automatically upload a plan to the vehicle on connection.

  • 在下次启动时清除所有设置：重置所有设置为默认设置(包括此设置)，当 QGroundControl 重启时。

  • 电池电量过低通知：QGroundControl 将在电池电量水平上启动低电量通知。

  • Application Load/Save Path: Default location for loading/saving application files, including: parameters, telemetry logs, and mission plans.

数据持久化 ​

设置如下：

  • 禁用所有数据持久化：选中以防止任何数据被保存或缓存：日志、地图栏等。 此设置禁用遥测日志部分。

来自载具的 {#telemetry_logs} 遥测日志 ​

设置如下：

  • Save log after each flight: Telemetry logs (.tlog) automatically saved to the Application Load/Save Path (above) after flight.
  • 保存日志，即使载具没有解锁设备: 当载具连接到 QGroundControl 时记录日志。当最后一辆载具断开时停止日志记录。
  • CSV 日志：将遥测数据子集记录到一个CSV文件。

飞行视图 ​

The settings are:

  • 使用飞行检查清单：在飞行工具栏中启用飞行前检查清单。

  • 强制执行飞行检查清单：完成检查清单是解锁的先决条件。

  • 保持地图以载具为中心：强制地图以当前选定的载具为中心。

  • 显示遥测日志重播状态栏：显示重播飞行数据的状态栏。

  • 虚拟操纵杆：启用 虚拟操纵杆 (仅限PX4)

  • 使用垂直仪表面：垂直对齐仪表面，而不是水平对齐(默认)。

  • 在指南针上显示额外的标题指示器：在指南针旋转中添加额外的指示器：

  • 蓝色箭头：地速航向。

  • 锁定罗盘指北：勾选以旋。转罗盘刻度盘（默认是在罗盘指示器内旋转飞行器）。

  • 绿色的线：指向下一个航点。

  • 锁定罗盘指北：勾选以旋转罗盘刻度盘（默认是在罗盘指示器内旋转飞行器）。

  • 引导最小高度：引导操作高度滑块的最小值。

  • Guided Maximum Altitude: Maximum value for guided actions altitude slider.

  • 计划视图

计划视图 ​

设置如下：

  • 默认飞行任务高度：用于任务起始面板的默认高度，因此也是第一个航点的默认高度。

自动连接到以下设备 ​

本节定义了_QGroundControl_ 将自动连接到的设备集合。

设置包括：

  • Pixhawk: 自动连接到 Pixhawk系列设备
  • SiK电台：自动连接到SiK（遥测）电台
  • PX4 Flow： 自动连接到 PX4Flow 设备
  • LibrePilot: 自动连接到 Libre Pilot autopilot
  • UDP: 自动连接到 UDP

GNSS receivers connect automatically with Connect automatically in the GNSS Receiver settings.

Ground Station Location ​

The ground station position, including from an external GNSS receiver, is configured in the GNSS Receiver settings.

RTK GPS ​

RTK base station receivers are configured in the GNSS Receiver settings, and NTRIP and UDP corrections in RTK Corrections.

ADSB 服务器 ​

步骤如下：

  • 连接到 ADSB SBS 服务器：检查启动时连接到 ADSB 服务器。
  • 主机地址: ADSB 服务器的主机地址
  • 服务器端口：ADSB服务器端口

QGC 可以使用 SBS 格式从远程服务器或本地服务器(在指定的 IP 地址/端口)消耗ADSB 消息，并在飞行视图的地图上显示检测到的车辆。

TIP

One way to get ADSB information from nearby vehicles is to use dump1090 to serve the data from a connected RTL-SDR dongle to QGC.

步骤如下：

  1. 获取RTL-SDR dongle (和天线)，并将其附加到您的地面站计算机(您可能需要为您的操作系统找到兼容的驱动程序)。
  2. 在您的操作系统上安装 dump1090 (要么预建要么从源代码构建)。
  3. 运行 dump1090 --net 以开始在TCP本地主机端口30003（127.0.0.1:30003）上广播检测到的飞行器的消息。
  4. 在上述QGC 设置中输入服务器 (127.0.0.1)和端口 (30003) 地址。
  5. 重新启动QGC 以开始查看地图上的本地车辆。

视频 ​

视频 部分用于定义视频的源和连接设置，将显示在 _飞行视图_中。

设置如下：

  • 视频源 ：视频流已禁用 | RTSP 视频流| UDP h.264 视频流| UDP h. 65 视频流 | TCP-MPEG2 视频流 | MPEGTS 视频流 | 集成摄像头

    INFO

    If no video source is specified then no other video or video recording settings will be displayed.

  • URL/端口：连接类型特定流地址 (可能是端口或URL)。

  • 宽高比：视频小部件中缩放视频的宽高比(设置为0.0 忽略缩放)

  • 锁定时禁用：飞行器锁定时禁用视频传输。

  • 低延迟模式：启用低延迟模式可降低视频流延迟，但可能会导致丢帧和视频卡顿（特别是在网络连接不佳的情况下）。

视频录制 ​

使用 视频录制 部分指定文件格式和最大分配的文件存储以存储视频。视频被保存到 [应用程序加载/保存路径]的子目录 ("视频") (#load_save_path)。

The settings are:

  • 自动删除文件：如果选中，当使用指定的存储量时，文件将被自动删除。
  • 最大存储使用率：视频文件自动删除前最大视频存储。
  • 视频文件格式：保存的视频录制文件格式：mkv、mov、mp4。

品牌图像 ​

此设置指定用于室内/户外色彩方案的 品牌图像。

品牌图像将以图标取代工具栏右上角的连接自动化图标。提供它是为了用户能够轻松创建屏幕/视频捕获，包括公司标志/品牌。

设置为：

  • 内部图像：[内部颜色方案]中使用的品牌图像(#colour_scheme)
  • 外部图像：[外部色彩方案]中使用的品牌图像(#colour_scheme)
  • 重置默认品牌图像：将品牌图像重置为默认值。