开发者工具
QGroundControl 提供了一系列主要面向自动驾驶仪开发者的工具。 这些简化了常见的开发人员任务,包括设置模拟连接以进行测试,以及通过MAVLink访问系统Shell。
INFO
在调试模式中生成源 以启用这些工具。
工具包括:
- Mock Link (仅调试版本) - 创建和停止多个模拟载具链接。
- 重播飞行数据 - 重播一个遥测日志(用户指南)。
- MAVLink 检查器 - 显示已收到的 MAVLink 消息/值和绘图趋势。
- MAVLink 控制台 (仅限PX4) - 连接到 PX4 nsh shell 并发送命令。