开发者工具

QGroundControl 提供了一系列主要面向自动驾驶仪开发者的工具。 这些简化了常见的开发人员任务，包括设置模拟连接以进行测试，以及通过MAVLink访问系统Shell。

INFO

在调试模式中生成源 以启用这些工具。

工具包括：

• Mock Link (仅调试版本) - 创建和停止多个模拟载具链接。
• 重播飞行数据 - 重播一个遥测日志(用户指南)。
• MAVLink 检查器 - 显示已收到的 MAVLink 消息/值和绘图趋势。
• MAVLink 控制台 （仅限PX4） - 连接到 PX4 nsh shell 并发送命令。