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每日构建主要更改

本主题包含自上次稳定版本以来添加到_QGroundControl_的新功能的高级且_不详尽_列表。 这些功能可在 每日构建中查阅。 还有一个更改日志可供查看。

  • 飞行视图
    • 工具栏
      • 单个下拉功能现在可以扩展
        • 扩展页面包含应用/载具设置,在最初的载具配置后是有用的
        • 目标是无需在每次飞行时都重新深入到更复杂的飞行器配置或应用程序设置页面
      • 飞行模式:可配置列表允许您删除未使用的飞行模式
      • 电池:具有可配置阈值的动态条形(100%, 配置1, 配置2, 低, 严重)
    • 仪器选择:在桌面上或移动上长按右键切换不同的仪器分组
    • 3D 视图允许您加载一个 OSM 文件作为3D 地图
    • 更好地支持引导前往位置、环绕飞行、固定翼盘旋功能。
    • 多载具支持
      • 可配置的遥测显示
      • 更好地支持对所有车辆执行操作
  • 计划视图
    • 现在可以针对不同位置的着陆情况规划多个固定翼着陆序列。
  • 载具配置
    • 从载具设置重命名的
    • 现在应该主要用于最初的载具设计/配置,,而非每次飞行时进行更改。
  • 应用程序设置
    • 应用程序设置类别已被重新调整/重新设计以便更容易访问
    • 飞行视图
      • 更新 MAVLink 动作支持
      • 对左手手动的虚拟操纵杆支持
    • 遥测
      • 已添加对 MAVLink 2 签名的支持
      • ArduPilot 车辆的可配置流速支持
  • 概览
    • 针对较小触摸屏幕的焦点界面更新
      • 用于集成控制器如Herelink使用
      • 新增滑块控件用于数值输入
      • 对各种控件提供更好的触摸支持
    • 修复许多bug
  • 开发者更改
    • 构建系统完全转换为 cmake
      • qmake 不再支持
    • 源代码已更新为使用Qt 6.8.3
    • GStreamer 支持已更新到 1.22