QGroundControl用户指南

QGroundControl 向PX4 或 ArduPilot 驱动的载具平台提供了全方位的飞行控制接口和载具设置接口。 它为初学者提供了方便直接的使用方法，同时仍然为有经验的用户提供高端功能支持。 It provides easy and straightforward usage for beginners, while still delivering high end feature support for experienced users.

主要特性:

• ArduPilot 和 PX4 Pro 所驱动载具的全套安装/配置。
• 支持运行PX4和ArduPilot的载具(或使用MAVLink协议通信的任何其他自动驾驶仪)。
• 自主飞行的任务规划。
• 飞行地图上可显示载具的位置、飞行轨迹、航点和仪表盘等。
• Video streaming with instrument display overlays.
• Support for managing multiple vehicles.
• QGC 可运行于Windows, OS X, Linux平台, iOS 和 Android 设备。

INFO

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TIP

Information about QGroundControl development, architecture, contributing, and translating can be found in the Developer Guide section.