开发者工具

QGroundControl 提供了一系列主要面向自动驾驶仪开发者的工具。这些简化了常见的开发人员任务，包括设置模拟连接以进行测试，以及通过MAVLink访问系统Shell。

INFO

Build the source in Debug mode to enable the debug-only tools.

工具包括：

• Mock Link (仅调试版本) - 创建和停止多个模拟载具链接。
• Command Line Options - Enable logging, run unit tests and simulate other host environments.
• 重播飞行数据 - 重播一个遥测日志(用户指南)。
• MAVLink Inspector - Display received MAVLink messages/values and plot trends.
• MAVLink Console (PX4 Only) - Connect to the PX4 nsh shell and send commands.