전원 설정
_전원 설정_은 배터리 매개변수를 설정과 프로펠러 고급 설정을 제공합니다.
배터리 전압 및 전류 보정
데이터 시트에서 배터리 전력 모듈에 대한 다음의 데이터를 입력합니다: 셀 수, 셀당 최대 전압, 셀당 빈 전압. 전압 분배기 및 볼트당 암페어 정보도 입력하면 더욱 좋습니다.
_QGroundControl_을 사용하여 측정에서 적절한 전압 분배기 및 볼트당 암페어 값을 계산할 수 있습니다.
- 멀티미터를 사용하여 배터리의 전압을 측정합니다.
- 볼트당 암페어 필드 옆에 있는 계산을 클릭합니다. 표시된 프롬프트에서:
- 측정 전압을 입력합니다.
- 새 전압 분배기 값을 생성하려면 계산을 클릭합니다.
- 닫기를 클릭하여 값을 기본 양식에 저장합니다.
- 배터리의 전류를 측정합니다.
- 전압 분배기 필드 옆에 있는 계산을 클릭합니다. 표시된 프롬프트에서:
- 측정한 전류를 입력합니다.
- 계산을 클릭하여 새로운 _볼트당 암페어_를 계산합니다.
- 닫기를 클릭하여 값을 기본 양식에 저장합니다.
고급 전원 설정
고급 설정 표시 확인을 클릭하여 고급 전원을 설정합니다.
전체 부하시 전압 강하
배터리는 높은 스로틀에서 더 낮은 전압을 나타냅니다. 유휴 스로틀과 최대 스로틀 간의 볼트 차이를 배터리 셀 수로 나눈 값을 입력합니다. 확실하지 않은 경우 기본값을 사용하여야 합니다!
WARNING
값이 너무 높으면 배터리가 과방전되어 손상될 수 있습니다.
ESC PWM 최소, 최대값 캘리브레이션
ESC 최대/최소 PWM 값을 보정하려면:
- 프로펠러를 분리하십시오.
- Connect the vehicle to QGC via USB (only).
- 보정 버튼을 클릭합니다.
WARNING
Never attempt ESC calibration with props on.
ESC 캘리브레이션 중에는 모터가 회전하지 않아야 합니다. 그러나, ESC가 보정 시퀀스를 적절하게 지원하거나 감지하지 않으면 모터를 최대 속도로 실행하여 PWM 입력에 응답합니다.
기타 설정
UAVCAN 버스 구성 및 모터 인덱스 및 방향 할당에 대한 추가 설정에 액세스하려면 UAVCAN 설정 표시 확인란을 선택합니다.