전원 설정

The Power Setup screen (ArduPilot) is used to configure battery parameters. PX4 vehicles use the Battery and ESC pages instead.

배터리 전압 및 전류 보정

데이터 시트에서 배터리 전력 모듈에 대한 다음의 데이터를 입력합니다: 셀 수, 셀당 최대 전압, 셀당 빈 전압. 전압 분배기 및 볼트당 암페어 정보도 입력하면 더욱 좋습니다.

QGroundControl을 사용하여 측정에서 적절한 전압 분배기 및 볼트당 암페어 값을 계산할 수 있습니다.

1. 멀티미터를 사용하여 배터리의 전압을 측정합니다.
2. 볼트당 암페어 필드 옆에 있는 계산을 클릭합니다. 표시된 프롬프트에서:
3. 측정 전압을 입력합니다.
4. 새 전압 분배기 값을 생성하려면 계산을 클릭합니다.
5. 닫기를 클릭하여 값을 기본 양식에 저장합니다.
6. 배터리의 전류를 측정합니다.
7. 전압 분배기 필드 옆에 있는 계산을 클릭합니다. 표시된 프롬프트에서:
8. 측정한 전류를 입력합니다.
9. 계산을 클릭하여 새로운 볼트당 암페어를 계산합니다.
10. 닫기를 클릭하여 값을 기본 양식에 저장합니다.

고급 전원 설정

고급 설정 표시 확인을 클릭하여 고급 전원을 설정합니다.

전체 부하시 전압 강하

배터리는 높은 스로틀에서 더 낮은 전압을 나타냅니다. 유휴 스로틀과 최대 스로틀 간의 볼트 차이를 배터리 셀 수로 나눈 값을 입력합니다. 확실하지 않은 경우 기본값을 사용하여야 합니다!

WARNING

값이 너무 높으면 배터리가 과방전되어 손상될 수 있습니다.