계획 뷰 - 랠리 포인트
랠리 포인트는 대체 착륙 또는 배회 장소입니다. 일반적으로 리턴/RTL 모드에서 홈 위치보다 더 안전하거나 더 편리한(예: 더 가까운) 목적지를 지정합니다.
INFO
랠리 포인트는 Rover 3.6 및 Copter 3.7(또는 그 이상)의 ArduPilot에서만 지원됩니다. PX4 지원은 PX4 v1.10에 계획되어 있습니다. 또한 일일 빌드 또는 Stable 3.6 버전을 사용하여야 합니다(한 번 사용 가능). 연결된 차량에서 지원하지 않는 경우 _QGroundControl_은 랠리 포인트 옵션을 표시하지 않습니다.
랠리 포인트 사용법
랠리 포인트를 생성하려면:
- 계획 뷰로 이동합니다.
- 임무 명령 목록 위의 랠리 라디오 버튼을 선택합니다.
- 랠리 포인트를 지도에서 원하는 곳을 클릭합니다.
- 각각에 대해 R 마커가 추가됩니다.
- 현재 활성화된 마커는 다른 색상(녹색)을 가지며 집합 포인트 패널을 사용하여 편집할 수 있습니다.
- 지도에서 랠리 포인트를 선택하여 활성화합니다.
- 지도에서 드래그하거나 패널에서 위치를 편집하여 활성 랠리 포인트를 이동합니다.
랠리 포인트 업로드
랠리 포인트를 계획 도구의 파일을 사용하여 미션과 동일한 방식으로 업로드합니다.
기타 도구
나머지 도구는 임무를 편집시와 동일한 기능을 제공합니다.