계획 뷰 - 랠리 포인트

랠리 포인트는 대체 착륙 또는 배회 장소입니다. 일반적으로 리턴/RTL 모드에서 홈 위치보다 더 안전하거나 더 편리한(예: 더 가까운) 목적지를 지정합니다.

INFO

QGroundControl will not display the Rally Point options if they are not supported by the connected vehicle firmware.

랠리 포인트 사용법

랠리 포인트를 생성하려면:

1. 계획 뷰로 이동합니다.
2. Select the Rally Points layer using the Layer Switcher in the top-right area of the map (or expand the Rally Points section in the Plan Editor Panel)
3. 랠리 포인트를 지도에서 원하는 곳을 클릭합니다.
   • 각각에 대해 R 마커가 추가됩니다.
   • The currently active marker has a different color (green) and its editor is expanded in the Rally Points section.
4. Make any rally point active by selecting it on the map or in the Rally Points section:
   • Move the active rally point by either dragging it on the map or editing the position fields in its editor.
   • Delete a rally point by pressing the X delete button on its editor.

랠리 포인트 업로드

Rally points are uploaded along with the rest of the plan using the Upload button in the Plan Toolbar.