Güç Kurulumu

The Power Setup screen (ArduPilot) is used to configure battery parameters. PX4 vehicles use the Battery and ESC pages instead.

Batarya Voltaj/Akım Kalibrasyonu

Batarya/güç modülünüz için veri sayfasından verileri girin: hücre sayısı, hücre başına tam voltaj, hücre başına boş voltaj. Eğer varsa, voltaj bölücü ve volt başına amper bilgilerini de girin.

QGroundControl, ölçümlerden uygun voltaj bölücü ve volt başına amper değerlerini hesaplamak için kullanılabilir:

1. Bir multimetre kullanarak pilden gelen voltajı ölçün.
2. Voltage divider'ın yanındaki Calculate butonuna tıklayın. On the prompt that appears:
3. Ölçülen voltajı girin.
4. Calculate'e tıklayarak yeni bir voltaj bölücü değeri oluşturun.
5. Değeri ana forma kaydetmek için Close'a tıklayın.
6. Bataryadaki akımı ölçün.
7. Amps per volt'un yanındaki Calculate butonuna tıklayın. On the prompt that appears:
8. Ölçülen akımı girin.
9. Calculate'e tıklayarak yeni bir volt başına akım değeri oluşturun.
10. Değeri ana forma kaydetmek için Close'a tıklayın.

Gelişmiş Güç Ayarları

Gelişmiş güç ayarlarını özelleştirmek için Show Advanced Settings onay kutusuna tıklayın.

Tam Yükte Voltaj Düşüşü

Bataryalar yüksek motor yüklemelerinde daha az voltaj gösterir. Motorlar boştayken ve tam kapasitede çalışırkenki volt farkını batarya hücrelerinin sayısına bölerek girin. Emin değilseniz varsayılan değer kullanılmalıdır!

WARNING

Eğer değer çok yüksekse batarya deep-discharged olabilir ve hasar görebilir.