라디오 설정
무선 조종기 설정은 주요 송신기 자세 제어 스틱(롤, 피치, 요, 스로틀)의 매핑 채널을 설정하고, 다른 모든 송신기 제어/RC 채널에 대한 최소, 최대, 트림 및 역방향 설정을 보정합니다.
주요 보정 프로세스는 PX4 및 ArduPilot에서 동일합니다(여러 추가 비행 컨트롤러 관련 설정/도구는 아래에 자세히 설명되어 있음).
INFO
무선 시스템을 보정을 하기 위하여 우선 수신기와 송신기를 바인딩하여야 합니다. 송신기와 수신기를 바인딩 프로세스는 하드웨어에 따라 조금씩 차이가 날 수 있습니다 (자세한 지침은 설명서 참조).
Performing the Calibration
화면 오른쪽 상단의 트랜스미터 다이어그램에 표시된 특정 패턴으로 스틱을 움직여야 합니다. 지침에 따라 보정을 완료합니다.
To calibrate the radio:
상단 도구 모음에서 톱니 바퀴 아이콘(기체 설정)을 선택한 다음 가장자리 표시줄에서 무선 조종기를 선택하십시오.
RC 송신기를 켭니다.
확인을 눌러 보정작업을 시작합니다.
INFO
위 이미지는 PX4 Pro용입니다. 보정/상단 섹션은 두 펌웨어 모두 동일하지만 추가 라디오 설정 섹션은 다릅니다.
트랜스미터와 일치하는 송신기 모드 라디오 버튼을 설정합니다 (이렇게하면 _QGroundControl_이 교정 중에 따라야 할 올바른 스틱 위치를 표시함).
스틱을 텍스트(및 송신기 이미지)에 표시된 위치로 이동합니다. 스틱이 제자리에 있으면 다음을 누르십시오. 모든 위치에 대하여 반복하십시오.
메시지가 표시되면 다른 모든 스위치와 다이얼을 전체 범위로 이동합니다 (_채널 모니터_에서 움직이는 것을 관찰 할 수 있습니다).
다음를 클릭하여 설정을 저장합니다.
무선 조종기 보정은 자동 조종 장치 설정 동영상 (youtube)에 자세히 설명되어 있습니다.
추가 무선 조종기 설정
무선 설정 화면 하단에는 펌웨어 관련 추가 무선 설정 섹션이 있습니다. 각 자동조종장치의 옵션은 다음과 같습니다.
| PX4 | ArduPilot |
|---|---|
 |  |
스펙트럼 바인드(ArduPilot/PX4)
무선 조종기를 보정하려면, 수신기와 송신기를 먼저 바인딩하여야 합니다. Spektrum 수신기가있는 경우 아래와 같이 _QGroundControl_을 사용하여 _바인드 모드_로 설정할 수 있습니다.
Spektrum 송신기/수신기 바인딩 절차
Spektrum Bind 버튼을 선택합니다
수신기의 라디오 버튼을 선택하십시오.
Ok 버튼을 누릅니다
바인드 버튼을 누른 상태에서 Spektrum 송신기의 전원을 켭니다.
트림 복사(PX4)
이 설정은 자동 조종 장치 내에서 자동으로 적용될 수 있도록 무선 송신기에서 수동 트림 설정을 복사합니다. 이 작업이 끝나면 수동으로 설정한 트림을 제거하여야 합니다.
To copy the trims:
트림 복사를 선택합니다.
스틱을 중앙에 놓고 스로틀을 끝까지 내립니다.
Ok 버튼을 누릅니다.
송신기의 트림을 다시 0으로 설정하십시오.
AUX 패스스루 채널(PX4)
AUX 패스 스루 채널을 사용하면 송신기에서 임의의 옵션 하드웨어 (예 : 그리퍼)를 제어 할 수 있습니다.
AUX 패스스루 채널을 사용하려면:
최대 2 개의 송신기 컨트롤을 별도의 채널에 매핑합니다.
아래에 표시된 것처럼 이러한 채널을 지정하여 AUX1 및 AUX2 포트에 각각 매핑합니다. 값은 설정되는 즉시 기체에 저장됩니다.
비행 컨트롤러는 AUX1/AUX2의 지정된 채널에서 수정되지 않은 값을 통해 하드웨어를 구동하는 연결된 서보/릴레이로 전달합니다.
매개변수 튜닝 채널(PX4)
튜닝 채널을 사용하면 송신기 튜닝 노브를 매개변수에 매핑할 수 있습니다 (트랜스미터에서 매개변수를 동적으로 수정할 수 있음).
TIP
이 기능은 수동으로 기내 튜닝을 활성화하기 위하여 제공됩니다.
매개 변수 튜닝에 사용되는 채널은 라디오 설정 (여기!)에서 할당되며 각 튜닝 채널에서 관련 매개변수로의 매핑은 _매개변수 편집기_에서 정의됩니다.
채널 튜닝 절차:
최대 3 개의 송신기 컨트롤 (다이얼 또는 슬라이더)을 개별 채널에 매핑합니다.
선택 목록을 사용하여 라디오 채널에 대한 PARAM Tuning Id 매핑을 선택합니다. 값은 설정되는 즉시 기체에 저장됩니다.
PARAM 튜닝 채널을 매개변수에 매핑하려면:
매개 변수 사이드 바를 오픈합니다.
송신기에 매핑 할 매개 변수를 선택합니다 (이렇게하면 _매개 변수 편집기_가 열립니다).
고급 설정 확인란을 선택합니다.
RC를 Param으로 설정 ... 버튼을 클릭합니다 (아래에 표시된 전경 대화 상자가 팝업됩니다).
Parameter Tuning ID 선택 목록에서 매핑 할 튜닝 채널 (1, 2 또는 3)을 선택합니다.
대화 상자를 닫으려면 OK 버튼을 클릭합니다.
저장을 눌러 모든 변경 사항을 저장하고 _매개 변수 편집기_를 닫습니다.
TIP
Parameters 화면의 오른쪽 상단에있는 메뉴 Tools> Clear RC to Param을 선택하여 모든 매개변수/튜닝 채널 매핑을 삭제할 수 있습니다.