기체 연결 문제
UI에 기체가 표시되지 않음
QGroundControl은 네트워크이 접속된 기체를 자동으로 연결됩니다(USB 또는 WiFi 등 사용). QGroundControl UI에 네트워크에 접속한 기체가 표시되지 않는 경우 콘솔 로깅을 사용하여 문제를 디버깅할 수 있습니다.
문제를 디버그하려면 다음 절차를 따라 해결하십시오.
Start with the hardware vehicle link not connected. 예를 들어, USB 연결을 연결하거나 OS에서 WiFi 링크를 설정하지 마십시오.
QGroundControl에서
LinkManagerLog콘솔 로깅을 켭니다. 이것은 QGroundControl에서 연결하는 링크에 대한 출력을 기록합니다.Establish the hardware vehicle communication link.
콘솔 로그 출력은 다음과 같이 표시되어야 합니다.
[D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:563 - "Waiting for bootloader to finish "/dev/cu.usbmodem01"" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:563 - "Waiting for bootloader to finish "/dev/cu.usbmodem01"" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:563 - "Waiting for bootloader to finish "/dev/cu.usbmodem01"" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:563 - "Waiting for bootloader to finish "/dev/cu.usbmodem01"" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:572 - "Waiting for next autoconnect pass "/dev/cu.usbmodem4201"" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:613 - "New auto-connect port added: "ArduPilot ChibiOS on cu.usbmodem4201 (AutoConnect)" "/dev/cu.usbmodem4201""처음 몇 줄은 QGroundControl에서 네트워크를 설정하고 마지막으로 자동 연결을 설정하였음을 나타냅니다.
이 항목이 표시되지 않으면 QGroundControl에서 네트워크를 인식하지 못하는 것입니다. 하드웨어가 OS 수준에서 인식되는지 확인하려면 다음을 수행하십시오.
- Start with the hardware vehicle link not connected. 예를 들어, USB 연결을 연결하거나 OS에서 WiFi 링크를 설정하지 마십시오.
- QGroundControl에서
LinkManagerVerboseLog콘솔 로깅을 켭니다. 이것은 QGroundControl에서 인식하는 모든 직렬 하드웨어 연결에 대한 출력을 기록합니다. - 장치에서 직렬 포트의 지속적인 출력을 볼 수 있습니다.
- USB 통신 장치를 연결합니다.
- 콘솔 출력에 새 장치가 표시되어야 합니다. 예:
[D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:520 - "-----------------------------------------------------" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:521 - "portName: "cu.usbmodem4201"" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:522 - "systemLocation: "/dev/cu.usbmodem4201"" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:523 - "description: "Pixhawk1"" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:524 - "manufacturer: "ArduPilot"" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:525 - "serialNumber: "1B0034000847323433353231"" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:526 - "vendorIdentifier: 1155" [D] at /Users/travis/build/mavlink/qgroundcontrol/src/comm/LinkManager.cc:527 - "productIdentifier: 22336" - 그 후 첫 번째 예와 같이 해당 장치에 대한 연결을 계속 기록하여야 합니다.
연결했을 때 콘솔 출력에 새 직렬 포트가 표시되지 않으면 OS 수준에서 하드웨어에 문제가 있을 수 있습니다.
오류: 기체의 응답이 없음
이는 QGroundControl에서 기체를 네트워크으로 연결할 수 있었지만, 네트워크에서 앞뒤로 이동하는 원격 측정이 없음을 나타냅니다. 이는 불행히도 다음과 같은 여러 문제를 나타낼 수 있습니다.
- 하드웨어 통신 설정 문제
- 펌웨어 문제
마지막으로 QGroundControl에서 기체가 아닌 컴퓨터에 연결된 장치에 자동으로 연결을 시도하는 경우 발생할 수 있습니다. 위의 단계를 사용하고 QGroundControl에 연결을 시도하는 장치 정보를 기록하여 이 경우를 식별할 수 있습니다. 자동 연결이 작동하도록 하기 위하여 자동 연결을 시도하는 장치에서 사용하는 필터는 다소 광범위하고 정확하지 않을 수 있습니다. 이런 일이 발생하면, 일반 설정에서 자동 연결을 끄고 기체의 네트워크에 수동으로 연결하여야 합니다. 컴퓨터에서 문제를 일으키는 장치를 제거할 수도 있지만, 항상 가능한 것은 아닙니다.