매개변수 다운로드 실패

대부분의 매개변수 다운로드 실패 현상은 노이즈가 많고 손실률이 높은 통신 네트워크에서 발생합니다. 매개변수 프로토콜에는 이러한 경우에 대한 재시도 기능이 있으나, 결국 실패합니다. 이 시점에서 QGroundControl에서 전체 세트 또는 매개변수를 검색할 수 없다는 오류가 표시됩니다.

이 상태에서도 기체의 비행은 가능하지만, 권장되는 방식은 아닙니다. 그리고, 기체 설정 페이지를 사용할 수 없습니다.

설정 보기 > MAVLink 페이지에서 네트워크 손실률을 확인할 수 있습니다. 높은 한 자릿수 손실률조차도 계획 프로토콜의 간헐적 실패로 이어질 수 있습니다. 손실률이 높으면 100% 실패로 이어질 수 있습니다.

더 많은 펌웨어나 QGroundControl 버그가 존재할 수 있습니다. 프로토콜의 앞뒤 메시지 트래픽에 대한 세부정보를 보려면 매개변수 프로토콜에 대해 콘솔 로깅을 켤 수 있습니다.