기체 설정(ArduPilot)

기체에 대한 최상위 _프레임 클래스_를 선택하십시오.

INFO

기체 설정은 ArduCopter 및 ArduSub 차량에만 사용할 수 있습니다(ArduPilot Rover 또는 Plane 차량에는 표시되지 않습니다).

ArduCopter 기체 설정

To select the airframe in Copter:

1. 상단 툴바에서 톱니바퀴 아이콘(기체 설정)을 선택한 다음 사이드 바에서 기체 프레임을 먼저 선택하십시오.

   

2. Select the broad Frame Class for your vehicle:

   

   INFO

   클래스 변경 사항을 적용하려면 차량을 재부팅하여야 합니다.

3. 기체애 대한 특정 _프레임 유형_을 선택하십시오.

   

ArduSub 프레임 설정

Sub의 프레임 유형을 선택하려면:

1. 상단 툴바에서 톱니바퀴 아이콘(기체 설정)을 선택한 다음 사이드 바에서 프레임을 먼저 선택하십시오.

2. 차량과 일치하는 프레임 유형을 선택하십시오(프레임을 선택하면 선택 사항이 적용됨).

3. 모든 녹색 스러스터에 시계 방향 프로펠러가 있고 모든 파란색 스러스터에 반시계 방향 프로펠러가 있는 지 확인합니다(또는 반대 방향으로 반대로).

   

   • 또한, 차량 기본 매개변수 로드를 클릭하여 ArduSub에 대한 기본 매개변수 세트를 로드할 수 있습니다.