매개변수

매개변수 화면은 기체와 관련된 매개변수를 검색하고 수정합니다.

INFO

PX4 Pro와 ArduPilot은 매개변수들은 서로 다르지만, 모두 설정가능합니다.

매개변수 검색

매개변수는 그룹화되어 있습니다. 왼쪽에 있는 버튼을 클릭하여 보려는 매개변수 그룹을 선택합니다(위의 이미지에서 Battery Calibration 그룹이 선택됨).

검색 필드에 용어를 입력하여 매개변수를 _검색_합니다. 그러면, 입력된 하위 문자열이 포함된 모든 매개변수 이름 및 설명 목록이 표시됩니다(검색을 재설정하려면 지우기를 누르십시오).

매개변수 변경

매개변수를 그룹 또는 검색 목록에서 변경할 매개변수를 클릭합니다. 그러면 값을 업데이트할 수 있는 사이드 대화 상자가 열립니다(이 대화 상자는 변경 사항을 적용하기 위해 재부팅이 필요한지 여부를 포함하여 매개변수에 대한 추가 세부 정보도 제공합니다).

INFO

저장 버튼을 클릭하면 매개변수는 기체에 업로드됩니다. 매개변수에 따라 변경된 내용을 적용하기 위해서 비행 컨트롤러 재부팅이 필요할 수 있습니다.

도구

화면의 오른쪽 상단의 도구 메뉴에서 추가 옵션을 선택할 수 있습니다.

새로 고침
모든 매개변수를 기체로부터 재로딩합니다.

기본값으로 재설정
모든 매개변수를 펌웨어의 기본값으로 재설정합니다.

파일에서 불러오기 / 파일에 저장
기존 파일에서 매개변수를 불러오거나 현재 매개변수 설정을 파일에 저장합니다.

RC를 Param으로 지우기
이것은 RC 송신기 제어와 매개변수간의 연관성을 모두 삭제합니다. 자세한 내용은 라디오 설정 > 매개변수 튜닝 채널를 참고하십시오.

기체 재부팅
기체을 재부팅합니다 (일부 매개변수를 변경후에 요구됩니다).