계획 뷰 - 지오펜스

GeoFences를 사용하면 비행이 가능한 가상 영역 또는 비행이 허용되지 않는 가상 영역을 만들 수 있습니다. 또한 허용된 지역을 벗어나 비행하는 경우 취해야 할 조치를 설정할 수 있습니다.

INFO

ArduPilot 사용자: GeoFence 지원은 Rover 3.6 및 Copter 3.7 이상에서만 지원됩니다. 또한 일일 빌드 또는 Stable 3.6버전을 사용하여야 합니다(한 번 사용 가능). 연결된 차량에서 지원하지 않는 경우에는 _QGroundControl_은 GeoFence 옵션을 표시하지 않습니다.

지오펜스 생성

지오펜스를 생성하려면:

1. 계획 뷰로 이동

2. 임무 명령 목록 위의 지오펜스 라디오 버튼을 선택합니다.

   

3. 원형 울타리 또는 폴리곤 울타리 버튼을 각각 눌러 원형 또는 다각형 영역을 삽입합니다. 새로운 지역이 지도와 버튼 아래의 관련 울타리 목록에 추가됩니다.

TIP

TIP

버튼을 여러 번 눌러 여러 영역을 만들 수 있으므로 복잡한 지오펜스 정의를 생성할 수 있습니다.

• 원형 영역:

  

  • 지도의 중앙 점을 드래그하여 지역을 이동
  • 원의 가장자리에 있는 점을 드래그하여 원의 크기를 조정합니다(또는 펜스 패널에서 반경 값을 변경할 수 있음).

• :::

  다각형 영역:

  • 채워진 점을 드래그하여 정점 이동
  • 채워진 정점 사이의 선에서 "채워지지 않은" 점을 클릭하여 새 정점을 만듭니다.

1. 기본적으로 새 지역은 포함 영역으로 생성됩니다(차량은 지역 내에 있어야 함). 울타리 패널에서 연결된 포함 확인란을 선택 취소하여 차량이 이동할 수 없는 제외 구역으로 변경합니다.

지오펜스 편집/삭제

GeoFence 패널에서 편집 라디오 버튼을 선택하여 편집할 지오펜스 영역을 선택할 수 있습니다. 그런 다음 이전 섹션에서 설명한 대로 지도에서 지역을 편집할 수 있습니다.

지역은 연결된 Del 버튼을 눌러 삭제할 수 있습니다.

지오펜스 업로드

GeoFence는 계획 도구의 파일을 사용하여 임무와 동일한 방식으로 업로드됩니다.

기타 도구

나머지 도구는 임무를 편집할 때와 똑같이 동작합니다.