ArduPilot 비행 모드 설정
비행 모드 섹션에서는 RC 송신기의 특정 스위치/스위치 위치에 의해 트리거되는 비행 모드 및 기타 작업을 설정할 수 있습니다.
INFO
In order to set up flight modes you must already have
- 비행 모드를 설정하려면 비행 모드를 설정하기 위해 무전기를 구성해야 합니다.
- Setup the RC transmitter (Flight Modes > Transmitter Setup)> :::
To access this section, select the Gear icon (Vehicle Configuration) in the top toolbar and then Flight Modes in the sidebar.
비행 모드 설정
ArduPilot에서 최대 6개의 다른 비행 모드를 송신기의 단일 채널에 할당할 수 있습니다(채널은 평면에서 선택 가능하지만 멀티콥터에서는 채널 5로 고정됨). 또한 ArduCopter를 사용하면 채널 7-12에 대한 추가 _채널 옵션_을 설정할 수 있습니다. 이를 통하여 스위치에 기능을 설정합니다(예: 카메라를 켜거나 실행으로 돌아가기).
비행 모드를 설정 방법:
RC 송신기를 켭니다.
Select the Gear icon (Vehicle Configuration) in the top toolbar and then Flight Modes in the sidebar.
INFO
위 이미지는 ArduCopter의 비행 모드 설정 스크린샷입니다.
드롭다운에서 최대 6개의 비행 모드를 선택합니다.
ArduCopter만 해당: 채널 7-12에 대해 추가 _채널 옵션_을 선택합니다.
ArduPlane만 해당: 드롭다운에서 모드 채널을 선택합니다.
송신기의 각 모드 스위치를 차례로 선택하여 모드가 올바른 송신기 스위치에 매핑되는지 테스트하고, 선택한 비행 모드 활성화 여부를 확인합니다(활성 모드의 경우 _QGroundControl_에서 텍스트가 노란색으로 변경됩니다).
모든 값은 변경시에 자동으로 저장됩니다.
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A typical setup uses a three position flight mode switch with an additional option of RTL being on a channel 7 switch. You can also setup 6 flight modes using two switches plus mixing on your transmitter. Scroll down to the center section of this page for tutorials on how to do that.
See Also
- ArduCopter 비행 모드
- ArduPlane 비행 모드
- ArduCopter > 보조 기능 스위치 - 채널 설정에 대한 추가 정보