ArduPilot 비행 모드 설정

비행 모드 섹션에서는 RC 송신기의 특정 스위치/스위치 위치에 의해 트리거되는 비행 모드 및 기타 작업을 설정할 수 있습니다.

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In order to set up flight modes you must already have

• 비행 모드를 설정하려면 비행 모드를 설정하기 위해 무전기를 구성해야 합니다.
• • RC 송신기 설정(비행 모드 & 송신기 설정)

이 섹션에 액세스하려면, 상단 툴바에서 기어 아이콘(차량 설정)을 선택한 다음 사이드바에서 비행 모드를 선택하세요.

비행 모드 설정

ArduPilot에서 최대 6개의 다른 비행 모드를 송신기의 단일 채널에 할당할 수 있습니다(채널은 평면에서 선택 가능하지만 멀티콥터에서는 채널 5로 고정됨). 또한 ArduCopter를 사용하면 채널 7-12에 대한 추가 _채널 옵션_을 설정할 수 있습니다. 이를 통하여 스위치에 기능을 설정합니다(예: 카메라를 켜거나 실행으로 돌아가기).

비행 모드를 설정 방법:

1. RC 송신기를 켭니다.

2. 상단 툴바에서 기어 아이콘(차량 설정)을 선택한 다음 사이드바에서 비행 모드를 선택합니다.

   

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   위 이미지는 ArduCopter의 비행 모드 설정 스크린샷입니다.

3. 드롭다운에서 최대 6개의 비행 모드를 선택합니다.

4. ArduCopter만 해당: 채널 7-12에 대해 추가 _채널 옵션_을 선택합니다.

5. ArduPlane만 해당: 드롭다운에서 모드 채널을 선택합니다.

   

6. 송신기의 각 모드 스위치를 차례로 선택하여 모드가 올바른 송신기 스위치에 매핑되는지 테스트하고, 선택한 비행 모드 활성화 여부를 확인합니다(활성 모드의 경우 _QGroundControl_에서 텍스트가 노란색으로 변경됩니다).

모든 값은 변경시에 자동으로 저장됩니다.

INFO

The ArduCopter screenshot above shows a typical setup for a three position flight mode switch with an additional option of RTL being on a channel 7 switch. You can also setup 6 flight modes using two switches plus mixing on your transmitter. Scroll down to the center section of this page for tutorials on how to do that.

See Also

• ArduCopter 비행 모드
• ArduPlane 비행 모드
• ArduCopter > 보조 기능 스위치 - 채널 설정에 대한 추가 정보