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모터 설정

모터 설정은 개별 모터와 서보를 테스트합니다(예: 모터가 올바른 방향으로 회전 여부 확인).

TIP

이 지침은 PX4 및 ArduPilot의 대부분의 기체 유형에 적용됩니다. 기체별 설명서는 하위 주제로 제공됩니다(예: 모터 설정(ArduSub)).

모터 테스트

테스트 절차

모터를 테스트하려면:

  1. 프로펠러를 분리하십시오.

    경고 모터를 작동하기 전에 프로펠러를 제거하여야 합니다! :::

  2. (PX4 전용) 안전 스위치 활성화(장착된 경우)

  3. Slide the switch to enable motor slider and buttons (labeled: Propellers are removed - Enable slider and motors).

  4. Adjust the slider to select the power for the motors.

  5. Press the button corresponding to the motor and confirm it spin in the correct direction.

    INFO

    The motors will automatically stop spinning after 3 seconds. You can also stop the motor by pressing the 'Stop' button. If no motors turn, raise the “Throttle %” and try again.

추가 정보