Motor Kurulumu
Motor Kurulumu, ayrı motorları / servoları test etmek için kullanılır (örneğin, motorların doğru yönde döndüğünü doğrulamak için).
TIP
Bu talimatlar PX4 ve ArduPilot'taki çoğu araç türü için geçerlidir. Araca özel talimatlar, alt konular olarak sağlanır (örn. Motor Kurulumu (ArduSub) ).
Test Adımları
Motorları test etmek için:
Tüm pervaneleri çıkarın.
** Uyarı ** Pervaneleri, motorları etkinleştirmeden önce çıkarmalısınız! :::
(_ yalnızca PX4 _) güvenlik anahtarını etkinleştirin - varsa.
Motor kaydırıcılarını etkinleştirmek için onaylayıcıyı (_ Pervaneler çıkarıldı - Motor kaydırıcılarını etkinleştirin _) kaydırın.
Motorları döndürmek ve doğru yönde döndüklerini doğrulamak için tek tek kaydırıcıları ayarlayın.
** Not ** Motorlar yalnızca kaydırıcıyı bıraktıktan sonra döner ve 3 saniye sonra otomatik olarak dönmeyi durdurur. :::
Ek Bilgi
- Basic Configuration > Motor Setup (PX4 User Guide) -Buradan, PX4 için ek bilgiler bulabilirsiniz.