MAVLink 설정

MAVLink 설정(설정 화면> MAVLink)에서 MAVLink 통신과 관련된 옵션을 설정하고 정보를 조회합니다. 여기에는 _QGroundControl_에 대한 MAVLink 시스템 ID 설정 및 링크 품질 보기가 포함됩니다.

또한 이 화면에서 _플라이트 리뷰에 로그 업로드 자동화_를 포함하여 MAVLink 2 로그 스트리밍(PX4만 해당)을 관리할 수 있습니다!

지상국

이 섹션은 _QGroundControl_의 MAVLink 속성과 동작을 설정합니다.

• MAVLink 시스템 ID: MAVLink 네트워크에서 _QGroundControl_의 시스템 ID(기본값: 255). 차량에는 일반적으로 1부터 ID가 할당됩니다. 네트워크에 여러 지상국 또는 MAVLink 애플리케이션이 있는 경우 다른 ID를 지정해야 할 수 있습니다.
• Emit heartbeat: 일반 MAVLink HEARTBEAT 메시지의 방출을 비활성화합니다(기본값: True). 일반적으로 이 기능을 끄면 안 됩니다.
• 동일한 프로토콜 버전의 MAV만 허용: MAVLink 1 또는 MAVLink 2 차량에만 연결하려면 true로 설정합니다(기본값: True).
• MAVLink 전달 활성화: 연결된 차량에서 다른 UDP 엔드포인트로 MAVLink 메시지를 전달하려면 _QGroundControl_을 활성화합니다(기본값: False). Note that this forwarding is one-way: from QGC to the specified host. 지정된 호스트에서 수신된 모든 MAVLink 메시지는 무시됩니다.

연결 상태

이것은 통신 링크를 통한 MAVLink 메시지 전송의 상태를 보여줍니다. 손실률이 높으면 매개변수 다운로드 또는 미션 업로드 및 다운로드와 같은 프로토콜 오류가 발생할 수 있습니다.

MAVLink 2 로깅(PX4만 해당)

MAVLink 2 Logging 설정(PX4만 해당)은 PX4에서 _QGroundControl_으로의 실시간 로그 스트리밍과 Flight Review로의 로그 업로드를 설정합니다.

WARNING

MAVLink 2 Logging은 차량에 대한 지속적인 고속 MAVLink 연결이 필요하기 때문에 "기본" 설정에서 사용할 수 없습니다(WiFI를 통해 작동할 수 _ 있지만** 원격 측정 링크에서는 작동하지 않습니다_.

TIP

이론상 로그 스트리밍을 사용하면 데이터를 실시간으로 분석할 수 있습니다. 작성 당시 실시간 분석은 아직 구현되지 않았습니다.

로그 형식은 SD 카드 로그와 동일하지만(Analyze View > Log Download를 사용하여 다운로드), 로그 시작/중지 시간이 *QGroundControl<에 의해 제어되기 때문에 실제 로그된 데이터는 약간 다를 수 있습니다.

MAVLink 2 로깅 섹션에서는 로깅을 수동으로 시작 및 중지하고 로그 자동 캡처를 활성화할 수 있습니다.

MAVLink 2 로그 업로드 섹션에서는 비행 검토에 대한 MAVLink 로그 업로드를 설정할 수 있습니다. 그렇지 않으면, 사이트에 직접 입력해야 하는 모든 필드를 지정할 수 있으며 로그를 자동으로 업로드할지 수동으로 업로드를 선택할 수 있습니다.

The fields are:

• 로그 업로드용 이메일 주소: _항공편 검토_에서 이 주소로 업로드 링크를 이메일로 전송합니다. 그렇지 않으면, 업로드 후 비공개 로그에 액세스할 방법이 없기 때문에 이것은 중요합니다.
• 기본 설명: 로그에 사용되는 항공편의 설명/이름.
• 기본 업로드 URL: 로그/로그 메타데이터 업로드를 위한 URL입니다. 기본적으로 항공편 검토 URL로 설정됩니다.
• 동영상 URL: (선택 사항) 로그와 연결된 비행 동영상의 URL입니다. 이는 분석을 용이하게 하기 위해 항공편 검토 페이지에 포함될 수 있습니다.
• 풍속: (여러 항공편에서) 디버깅 및 필터링을 지원하는 데 사용됩니다. 허용되는 값: Calm | 브리즈 | 강풍 | 폭풍.
• 비행 등급: 디버깅 및 필터링을 지원하는 데 사용됩니다(여러 항공편에서). 허용되는 값: 크래시(파일럿 오류) | 크래시(소프트웨어 또는 하드웨어 문제) | 불만족 | 좋음 | 훌륭합니다.
• 추가 피드백: (선택 사항). 비행 또는 행동에 대한 자세한 설명을 입력합니다.
• 이 로그를 공개적으로 사용할 수 있도록 설정: 설정하면 로그가 _항공편 검토_에서 표시되고 검색할 수 있습니다. 설정하지 않으면, 업로드 시 이메일로 전송된 링크를 통해서만 사용할 수 있습니다.
• 자동 로그 업로드 사용: 설정하면 완료 시 로그가 자동으로 업로드됩니다.
• 업로드 후 로그 파일 삭제: 설정하면 업로드 후 로그가 자동으로 삭제됩니다.

저장된 로그 파일 섹션은 로그 업로드를 수동으로 관리하는 데 사용됩니다. 확인란과 버튼을 사용하여 로그를 선택하고 삭제하거나 업로드합니다.

TIP

위의 _MAVLink 2 로그 업로드_에서 매개변수를 변경하여 업로드된 로그에 대해 별도의 설명을 지정할 수 있습니다.