QGroundControl v3.3 릴리스 노트(추가)

이 섹션에는 버전 3.3에서 _QGroundControl_에 추가된 새 기능의 상위 수준 및 전체 목록이 포함되어 있습니다.

상세 참고 사항

설정 화면

NMEA GPS 장치 지원

일반 페이지에서 이러한 장치 연결을 지정할 수 있습니다. GPS 정보는 지상국 위치 측정에 사용됩니다.

자세한 내용은 설정 > 일반(다음 장치에 자동 연결)을 참고하십시오.

비디오 녹화

비디오는 QGroundControl 파일 저장 경로의 비디오 디렉토리에 저장됩니다. 비디오 파일들의 최대 저장 용량을 지정할 수 있습니다. 해당 크기를 초과하면 가장 오래된 비디오 파일을 삭제합니다. 비디오 녹화는 플라이 뷰의 비디오 위젯에서 켜고 끌 수 있습니다.

자세한 내용은 설정 > 일반(동영상/동영상 녹화)을 참고하십시오.

계획 화면

구조 스캔

구조 스캔은 수직 표면(다각형 또는 원형) 위의 이미지를 캡처하는 격자 비행 패턴을 만들 수 있습니다. 일반적으로 육안 검사나 구조물의 3D 모델을 생성합니다.

자세한 내용은 여기를 참고하십시오.

새로운 MAVLink GeoFence, Rally Point 지원

QGroundControl은 새로운 MAVLink GeoFence 및 Rally Point 사양과 프로토콜을 지원합니다. 이 새로운 시스템은 제외 또는 포함 울타리로 지정할 수 있는 다중 다각형과 원형 울타리를 지원합니다.

"편집" 라디오 버튼은 현재 선택된 울타리는 폴리곤 편집을 위한 드래그 포인트와 같은 화면 편집 컨트롤을 표시합니다.

Note PX4 Pro 펌웨어만 신규 사양을 지원합니다. ArduPilot은 아직 신규 사양을 지원하지 않습니다. QGC ArduPilot 코드가 새 아키텍처로 재작업될 때까지 QGC에서 GeoFence/Rally 지원이 일시적으로 비활성화됩니다.

위치 편집 대화 상자

위치 편집 대화 상자는 지리적 또는 UTM 좌표계에서 항목에 대한 자세한 위치를 지정할 수 있습니다. 다각형 도구 메뉴와 좌표를 지정하는 모든 미션 항목의 햄버거 메뉴에서 사용할 수 있습니다.

폴리곤 도구

이제 폴리곤 중심 드래그 핸들을 클릭하여 폴리곤 조작 도구 세트를 불러올 수도 있습니다. 이 도구는 측량, 구조 스캔, GeoFence 등 다각형 편집이 지원되는 모든 곳에서 사용할 수 있습니다.

• 원 - 폴리곤을 원형 폴리곤으로 변환합니다.
• 다각형 - 원형 다각형을 다시 직사각형 다각형으로 변경합니다.
• 반경 설정 - 원의 반경을 설정합니다.
• 위치 편집 - 원 중심의 세부 위치를 지정하는 위치 편집 대화 상자를 표시합니다.
• KML 로드 - 폴리곤을 KML 파일에서 로드된 폴리곤으로 설정합니다.

원형 다각형 예:

Fly View

비디오 녹화를 시작/중지

이것은 비디오 창의 비디오 녹화 버튼입니다. 저장된 비디오에 대한 설정은 설정 보기의 일반 페이지에서 사용할 수 있습니다.

다중 기체 표시기

여러 기체에 연결되어 있는 경우, 기체 아이콘 아래에 기체 ID가 표시됩니다. The active vehicle will be opaque and the inactive vehicles will be semi-transparent.

Multi-Vehicle View supports batch commands

다중 기체 목록은 이제 모든 기체에 적용되는 명령을 지원합니다.

현재 사용 가능한 명령 목록은 일시 중지 및 임무 시작이지만, 추가 개발에서 확장될 것입니다.

ADS-B 센서 차량 디스플레이

차량의 ADS-B 센서에 의해 보고된 기체는 지도에 고도와 아이콘 아래 호출부호가 있는 작은 파란색 아이콘으로 표시됩니다.