Release Notes

This topic contains the cumulative release notes for QGroundControl.

INFO

안정적인 빌드 메이저 및 마이너 번호는 다음과 같습니다. 패치 배포 번호는 표시되어 있지 않으나, Github 배포 페이지에서 나와 있습니다.

안정 버전 4.0(현재)

INFO

QGroundControl의 설정 형식은 이번 배포판에서 변경되었습니다. 즉, 모든 QGroundControl의 설정이 기본값으로 재설정됩니다.

• 설정
  • 언어: 언어 선택 허용
  • 접근성 향상을 위한 원격 측정 데이터의 선택적 CSV 로깅.
  • ArduPilot
    • Mavlink: 가능한 스트리밍 속도 설정
• 설정
  • 조이스틱
    • 새로운 조이스틱 설정 UI
    • 보류 버튼을 단일 또는 반복 작업으로 설정하는 기능
  • ArduPilot
    • 모터 테스트
    • ArduSub
      • 자동 모터 방향 감지
• 계획
  • 전체 계획을 완료 마법사를 사용하여 템플릿에서 계획을 생성.
  • 설문조사: 자주 사용하는 설정을 사전 설정으로 저장
  • 다각형 편집
    • 새로운 편집 도구 UI
    • 지도 위치에서 폴리곤 추적 지원
  • ArduPilot
    • 최신 펌웨어 및 mavlink v2를 사용하여 GeoFence 및 Rally Points 지원
• 비행
  • 클릭하여 ROI 지원
  • ADSB SBS 서버에 연결하기 위한 지원이 추가되었습니다. 예를 들어 'dump1090 --net'을 실행하는 USB SDR 동글의 ADSB 데이터에 대한 지원을 추가합니다.
  • 나침반에서 집으로 향하는 방향, COG 및 다음 웨이포인트 방향 표시기를 켤 수 있는 기능.
  • 비디오
    • h.265 비디오 스트림 지원 추가
    • 비행 데이터가 포함된 동영상 오버레이를 현지에서 녹화된 동영상의 자막으로 자동 추가
  • 차량 유형별 비행 전 체크리스트. 설정에서 켜기
• 분석
  • 차트 지원을 포함하는 새로운 Mavlink 탐색기. Android 및 iOS를 포함한 모든 빌드에서 지원됩니다.
• 일반
  • 릴리스된 Windows 빌드는 이제 64비트 전용입니다.
  • 로그 재생: 재생 속도 지정 기능
  • ArduPilot
    • 플래싱 및 자동 연결과 관련하여 chibios 펌웨어 및 ArduPilot 부트로더에 대한 지원이 향상되었습니다.

일부 기능들에 대한 자세한 내용은 v4.0을 참고하십시오.

안정 버전 3.5

이 섹션에는 버전 3.5에서 _QGroundControl_에 추가된 새 기능의 상위 수준 및 전체 목록이 포함되어 있습니다.

• 전체
  • QGC에 Airmap 통합을 추가하였습니다. OSX 빌드 전용.
  • 범프 설정 버전(현재 8). 이렇게 하면 모든 설정들이 기본값으로 재설정됩니다.
  • 중국어, 터키어 및 부분적인 독일어 번역이 추가되었습니다.
  • Taisync 2.4GHz ViUlinx 디지털 HD 무선 네트웍 지원이 추가되었습니다.
  • 여러 구성 요소에서 매개변수 로드를 수정합니다. 이것은 특히 WiFi 연결에 큰 변화가 일어났습니다.
  • ArduPilot ChibiOS 펌웨어 연결 및 플래시 지원.
• 설정
  • RTK 설정/일반에서 고정 RTK 기반 스테이션 위치 지정에 대한 지원을 추가합니다.
  • GCS 위치
    • NMEA GPS 장치용 UDP 포트 옵션이 추가되었습니다.
    • 사용 가능한 경우 GCS 방향 표시
• 계획
  • 폴리곤 SHP 파일에서 폴리곤 불러오기를 지원합니다.
  • 고정익 착륙 패턴 정지 사진 및 동영상 지원이 추가되었습니다. RTL을 수행하면 카메라가 중지되도록 기본값은 켜짐입니다.
  • 위치 편집 대화상자 폴리곤 정점에서 사용할 수 있습니다.
• 비행
  • 카메라 페이지 새로운 MAVLink 카메라 메시지에 대한 지원이 업데이트되었습니다. 카메라 선택, 카메라 모드, 사진/동영상 시작/중지, 스토리지 관리 등등
  • 궤도 회전 방향 변경 지원.
  • 계기판
    • 새로운 estimatorStatus Vehicle FactGroup에 ESTIMATOR_STATUS 값을 추가하였습니다. 이제 계기판에 표시할 수 있습니다.
    • 계기판에서 표시할 수 있도록 GCS까지의 거리를 설정합니다.
    • Make Heading to Home available for display from instrument panel.

안정 버전 3.4

이 섹션에는 버전 3.4에서 _QGroundControl_에 추가된 새 기능의 상위 수준 및 전체 목록이 포함되어 있습니다. 각 안정적인 릴리스에서 다수의 버그들이 수정되었습니다.

• 설정

  • 오프라인 지도
    • Center Tool을 사용하면 위도/경도 또는 UTM 좌표로 지도 위치를 지정할 수 있습니다. 생성하는 오프라인 지도 영역을 편리하게 수정할 수 있습니다.
    • 오프라인 사용을 위해 지형 높이를 미리 다운로드합니다.
  • Help QGC 사용자 가이드 및 포럼에 대한 링크를 제공합니다.

• 설정

  • 펌웨어 PX4 또는 ArduPilot Flow 펌웨어를 플래시하는 기능.
  • PX4 프로 펌웨어
    • 비행 모드 사용 가능한 모든 송신기 스위치에 대한 채널을 지정합니다.
    • 튜닝: 고급 차량 PID 튜닝 지원의 초기 구현. 이것은 3.5 일일 빌드에서 수정중인 개선 사항입니다.
  • ArduPilot 펌웨어
    • 전원/안전 새로운 다중 배터리 설정을 지원합니다.
    • Trad Heli 새로운 설정 페이지.

• 계획

  • 파일 로드/저장 표준 파일 로드/저장/다른 이름으로 저장 사용자 모델과 일치하는 계획 파일 로드를 위한 새 모델입니다.

  • KML 로드 동기화 메뉴에서 직접 KML 파일을 로드하는 기능. 필요한 경우 KML에서 생성하려는 패턴 유형을 묻는 메시지가 표시됩니다.

  • 탐사 불규칙한 모양의 다각형에 대한 지원이 개선되었습니다.

  • 복도 스캔 - 폴리라인 형태의 비행 패턴을 생성합니다. 예를 들어, 도로 조사에 사용할 수 있습니다.

  • 고정익 착륙 패턴

    • 평면도에 시각적으로 표시되는 착륙 영역.
    • 착륙 위치/방향은 차량 위치/방향에서 복사할 수 있습니다.

  • 비행

    • 미션 아이템의 높이는 지형 위의 높이로 지정할 수 있습니다.

    • 측량 및 복도 스캔은 지형을 따라 비행 계획을 생성할 수 있습니다.

      Note 이 기능은 ArduPilot 지형 추적 기능을 지원하지 않습니다. :::

  • 위치 편집 차량 위치에서 항목 위치를 설정합니다.

• 비행

  • 비행 전 체크리스트 설정에서 이 기능을 켤 수 있습니다. 비행 전에 따라야 할 일반적인 체크리스트를 제공합니다. 3.5 일일 빌드에서 더 많은 기능이 제공할 예정입니다.
  • 계기판
    • 많은 새로운 값을 표시할 수 있습니다.
    • New Camera page which provides full camera control. 새로운 MavLink 카메라 사양을 지원하는 카메라가 필요합니다.
  • ArduPlane QuadPlane 지원을 포함하여 안내 명령에 대한 지원이 향상되었습니다.
  • 높은 대기 시간 링크 위성 연결과 같은 대기 시간이 긴 링크를 지원합니다. 비용을 줄이기 위하여 이러한 링크에서 QGroundControl에서 기체 트래픽을 제한합니다. HIGH_LATENCY MavLink 메시지를 지원합니다. 듀얼 링크 설정으로, 높은 대기 시간에서 일반 링크로의 장애 복구를 지원합니다.

안정 버전 3.3

TIP

버전 3.3에 대한 자세한 출시 정보는 여기에서 확인할 수 있습니다.

이 섹션에는 버전 3.3에서 _QGroundControl_에 추가된 새 기능의 상위 수준 및 전체 목록이 포함되어 있습니다. Not to mention the large number of bug fixes of this release.

• 설정
  • 로컬 NMEA GPS 장치 지원.
  • 비디오 녹화 설정을 저장합니다.
• 설정
  • 매개변수 편집기 - 검색에 거의 즉각적인 응답을 위해 문자를 입력할 때 검색이 업데이트됩니다.
  • 조이스틱 - Android 조이스틱 지원.
• 계획
  • 새로운 기능 - 구조 스캔 패턴 - 수직 표면(다각형 또는 원형) 위의 이미지를 캡처하는 다층 비행 패턴을 생성합니다. 3D 모델 생성 또는 수직 표면 검사에 사용됩니다.
  • 고정익 착륙 패턴 - 거리 또는 활공 경사 낙하율로 배회지에서 착륙 지점까지의 거리를 조정할 수 있습니다.
  • PX4 GeoFence 및 Rally Point 지원.
  • 낮은 임무 항목 고도 표시의 지형 고도 표시
• 지형
  • 비디오 녹화를 시작/중지합니다.
  • 여러 기체에 연결된 경우 기체 아이콘이 더 잘 표시됩니다.
  • 다중 기체 보기는 모든 기체에 적용되는 명령을 지원합니다.
  • ADS-B 센서에서 보고된 기체를 표시합니다.
• 분석
  • Mavlink 콘솔 - Mavlink 콘솔과의 통신을 위한 새로운 지원.
  • 로그 다운로드 - 메뉴에서 분석 보기로 이동하였습니다.

안정 버전 3.2

TIP

버전 3.2에 대한 자세한 출시 정보는 여기에서 확인할 수 있습니다.

이 섹션에는 버전 3.2에서 _QGroundControl_에 추가된 새 기능의 상위 수준 및 전체 목록이 포함되어 있습니다.

• 설정

  • 파일 저장 경로 - QGroundControl에서 사용하는 모든 파일의 저장 경로를 지정합니다.
  • 원격 측정 로그 자동 저장 - 이제 원격 측정 로그를 묻지 않고, 자동으로 저장합니다.
  • 계획 자동 로드 - 기체 최조 연실시 미션을 자동으로 로드합니다.
  • RTK GPS - 정확도와 최소 관찰 기간으로 측량을 지정합니다.

• 설정

  • ArduPilot 전용
    • 비행 전 기압계 및 속도 보정 - 이제 지원됨
    • RC 트림 복사 - 이제 지원됨

• 계획 화면

  • 계획 파일 - 이제 임무가 임무, 지오펜스 및 집결 지점을 포함하는 .plan 파일로 저장됩니다.
  • 계획 도구 모음 - 미션 통계와 업로드 버튼을 표시하는 새로운 도구 모음입니다.
  • 미션 시작 - 비행 속도 및 카메라 설정과 같은 값을 지정하여 미션을 시작할 수 있습니다.
  • 새로운 웨이포인트 기능 - 각 웨이포인트와 카메라 설정에 대한 방향과 비행 속도를 조정합니다.
  • 시각적 짐벌 방향 - 짐벌 방향은 웨이포인트 표시기에 표시됩니다.
  • 패턴 도구 - 미션에 복잡한 패턴을 추가할 수 있습니다.
    • 고정익 착륙 (신규)
    • 탐사(많은 신규 기능)
  • 고정익 착륙 패턴 - 미션에 고정익 착륙 패턴을 추가합니다.
  • 탐사 - 새로운 기능
    • 턴어라운드로 이미지 찍기 - 전체 설문조사를 통해 이미지를 촬영 여부나 각 횡단 세그먼트 내에서만 이미지를 촬영 여부를 지정합니다.
    • 마우스 오버 및 캡처 - 각 이미지 위치에서 차량을 멈추고 사진을 찍습니다.
    • 90도 오프셋에서 반사 - 원본에 90도 오프셋으로 패턴을 추가하여 이미지 범위를 개선합니다.
    • 진입 위치 - 설문조사의 진입점을 지정합니다.
    • 폴리곤 편집 - 드래그, 크기 조정, 포인트 추가/제거를 위한 간단한 화면 메커니즘. 터치 기능 개선 및 지원

• 비행 화면

  • 시동/비시동 - 도구 모음에서 사용할 수 있습니다.
  • 안내 작업 - 왼쪽에 새로운 작업 도구 모음이 있습니다. 지원:
    • 이륙
    • 착륙
    • RTL
    • 일시 중지
    • 미션 시작
    • 임무 재개 - 배터리 교체 후
    • 고도 변경
    • Land Abort
    • 경로점 설정
    • 위치 이동
  • 차량 착륙 후 임무 제거 - 착륙 후 차량에서 임무를 제거하라는 메시지가 표시됩니다.
  • 비행 시간 - 비행 시간은 계기판에 표시됩니다.
  • 여러 기체 보기 - 여러 기체들을 제어가 편리합니다.

• 분석 화면 - 신규

  • 로그 다운로드 - 메뉴에서 분석 보기로 이동
  • Mavlink 콘솔 - NSH 셸 액세스

• 타사 맞춤형 QGroundControl 지원

  • 표준 QGroundControl는 여러가지 펌웨어 유형과 여러가지 기체 유형을 지원합니다. 이제 QGroundControl에서 지원이 제공되어 타사에서 사용자 지정 차량을 대상으로 하는 자체 사용자 지정 버전의 QGroundControl를 만들 수 있습니다. 그런 다음, 기체와과 함께 자체 버전의 QGroundControl를 출시할 수 있습니다.

안정 버전 3.1

새로운 기능

• 탐사 미션 지원
• 계획 화면에서 GeoFence 지원
• 계획 화면에서 Rally Point 지원(ArduPilot만 해당)
• ArduPilot 온보드 나침반 보정
• 더 빠른 액세스를 위해 입력 시 매개변수 편집기를 검색합니다.
• 이제 매개변수에서 단위 변환을 지원합니다.
• 로그 파일의 GeoTag 이미지(PX4만 해당)
• System health in instrument panel
• MAVLink 2.0 지원(아직 서명 없음)

주요 버그 수정

• 기체 연결 해제 후 충돌 수정
• SiK 라디오를 사용할 때 안드로이드 충돌 수정
• 많은 다중 차량 수정
• 블루투스 수정