Loading Firmware

QGroundControl *'ün ** masaüstü ** sürümleri PX4 Pro veya ArduPilot yazılımını Pixhawk ailesinin uçuş kontrolörü kartlarına yükleyebilir. Varsayılan olarak QGC, seçili otopilotun mevcut kararlı sürümünü kuracaktır, ancak beta sürümleri, günlük sürümleri veya özel donanım yazılımı dosyalarını da kurmayı seçebilirsiniz.

QGroundControl * ayrıca SiK Radyoları ve PX4 Flow cihazları için yazılımları da yükleyebilir.

Caution Yazılım Yükleme özelliği şu anda _ QGroundControl _ tablet veya telefon sürümlerinde kullanılamamaktadır.

Yazılım Güncellemesi için Cihazı Bağlayın

Caution Before you start installing Firmware all USB connections to your vehicle must be disconnected (both direct or through a telemetry radio). Araca bir batarya ile _ güç verilmemelidir _.

1. İlk olarak üstteki araç çubuğundan dişli simgesini (Vehicle Setup), daha sonra kenar çubuğundan Firmware'i seçin.

1. Cihazınızı (Pixhawk, SiK Radio, PX4 Flow) USB aracılığıyla doğrudan bilgisayarınıza bağlayın.

   INFO

   Doğrudan makinenizdeki elektrik akışı olan bir USB bağlantı noktasına bağlayın (bir USB hub aracılığıyla bağlamayın).

Yüklenecek Yazılımı Seçin

Cihaz bağlandıktan sonra, hangi aygıt yazılımının yükleneceğini seçebilirsiniz (_ QGroundControl _, bağlı donanıma göre mantıklı seçenekler sunar).

1. Pixhawk uyumlu bir anakart için _ mevcut kararlı sürümü _ indirmek için ** PX4 Flight Stack vX.X.X Stable Release ** veya ** ArduPilot Flight Stack ** seçeneklerinden birini seçin.

   

   If you select ArduPilot you will also have to choose the specific firmware and the type of vehicle (as shown below).

   

2. Belirli geliştirici sürümlerini seçmek veya yerel dosya sisteminizden ürün yazılımı yüklemek için ** Advanced settings **'i kontrol edin.

   

Update the firmware

1. Güncellemeyi başlatmak için ** OK ** tuşuna tıklayın.

   Ardından, aygıt yazılımı bir dizi yükseltme adımından geçecektir (yeni aygıt yazılımının indirilmesi, eski aygıt yazılımının silinmesi vb.). Her adım ekrana yazdırılır ve genel ilerleme bir ilerleme çubuğunda görüntülenir.

   

Once the firmware has finished loading the device/vehicle will reboot and reconnect. Daha sonra gövdeyi (ve sonra sensörler, radyo vb.)