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미션 재실행 실패

배터리 교체 후 임무 재개 과정은 QGroundControl에서 매우 복잡한 과정입니다.

가장 문제가 되는 두 가지 주요 문제는 다음과 같습니다.

  • 임무 재개 대화상자가 표시되지 않고 임무 시작 슬라이더만 남습니다.
  • 임무 재개에서 생성된 새 임무는 웨이포인트 재생성과 카메라 명령과 관련하여 정확하지 않습니다.

WARNING

QGroundControl 개발 팀이 이러한 문제를 디버그하려면 임무 재개에 입력된 모든 github 문제에 다음 정보가 제공되어야 합니다.

임무 재개 대화창 또는 생성을 위한 일반적인 단계

두 가지 유형의 문제를 디버깅하려면 다음 단계가 필요합니다.

  1. QGroundControl 다시 시작
  2. GuidedActionsControllerLog 로그 옵션으로 콘솔 로깅을 켭니다.
  3. 원격 분석 로깅을 활성화합니다(설정 > 일반).
  4. 미션을 시작합니다.
  5. 배터리 교체가 필요할 때까지 비행합니다. Tip 또는 미션 중간부터 수동으로 출발지를 복귀하여 문제를 재현할 수 있습니다(항상 문제가 재현되지는 않음).
  6. 기체가 착륙후 시동이 정지되면 임무 재개 대화창이 나타납니다. Note 그렇지 않은 경우는 QGroundControl에 버그가 있을 수 있습니다.

임무 재개 대화 문제

임무 재개 대화창 문제의 경우 위의 일반적인 단계를 따른 후 다음을 수행하십시오.

  1. 콘솔 로그를 파일에 저장합니다.
  2. 콘솔 로그, 원격 분석 로그계획 파일을 문제에서 연결할 수 있는 위치에 배치합니다.
  3. 세 파일 모두에 대한 세부 정보와 네트워크를 사용하여 문제를 만듭니다.

임무 재개 생성 문제

임무 재개 생성 문제의 경우 위의 일반적인 단계를 따른 후 다음을 수행하십시오.

  1. 임무 재개를 클릭합니다.
  2. 새로운 미션이 생성되어야 합니다.
  3. 계획 화면으로 이동합니다.
  4. 파일/동기화 메뉴에서 다운로드를 선택합니다.
  5. 수정된 계획을 파일에 저장합니다.
  6. 콘솔 로그를 파일에 저장합니다.
  7. Console Log, Telemetry Log, Original Plan 파일 배치 및 수정된 계획 파일을 문제에서 연결할 수 있는 위치에 두십시오.
  8. 4개의 모든 파일에 대한 세부 정보와 링크를 사용하여 이슈를 생성합니다.