메인 툴바

메인 툴바를 이용하여 기체의 자세한 상태 정보를 제공하는 다양한 어플라케이션 화면들을 접근할 수 있습니다. "계획 화면("비행 화면"으로 다시 이동하는 아이콘이 있음)을 제외한 모든 화면에서 툴바를 제공합니다.

화면 선택 아이콘

아래의 아이콘들을 사용하여 주요 화면들을 전환합니다. 기체가 연결되지 않아도 사용 가능합니다.

설정
QGroundControl 애플리케이션을 설정합니다.

설정
기체를 설정하고 튜닝합니다.

계획
자율 비행 미션을 생성합니다.

비행
스트리밍 비디오를 포함하여 비행 중 기체를 모니터링합니다.

분석
로그를 다운로드하고, 탐사 미션의 이미지에 위치정보 태그를 지정하며, MAVLink 콘솔에 접근합니다.

상태 아이콘

QGroundControl은 기체가 연결되면 상태 아이콘을 표시합니다. 기체의 상위 레벨 상태를 표시하며, 클릭하여 더 자세한 정보를 조회합니다.

기체 메시지
클릭하면 기체의 메시지 목록이 표시됩니다. 중요한 메시지가 있는 경우에는 버전이 오른쪽에 표시됩니다.

GPS 상태
위성 수와 현재 HDOP를 보여줍니다.

RC RSSI
RC(Radio Controller) 수신 강도를 나타냅니다.

텔레메트리 RSSI
텔레메트리의 수신 강도를 나타냅니다.

배터리
배터리의 잔량을 나타냅니다.

비행 모드
클릭하여, 현재 비행모드를 변경할 수 있습니다.

RTK GPS 신호 상태
RTK GPS 신호 프로세스의 진행 상황을 나타냅니다.