계획 뷰 - 지오펜스

GeoFences를 사용하면 비행이 가능한 가상 영역 또는 비행이 허용되지 않는 가상 영역을 만들 수 있습니다. 또한 허용된 지역을 벗어나 비행하는 경우 취해야 할 조치를 설정할 수 있습니다.

INFO

ArduPilot 사용자: GeoFence 지원은 Rover 3.6 및 Copter 3.7 이상에서만 지원됩니다. 또한 일일 빌드 또는 Stable 3.6버전을 사용하여야 합니다(한 번 사용 가능). 연결된 차량에서 지원하지 않는 경우에는 QGroundControl은 GeoFence 옵션을 표시하지 않습니다.

지오펜스 생성

지오펜스를 생성하려면:

1. 계획 뷰로 이동

2. 임무 명령 목록 위의 지오펜스 라디오 버튼을 선택합니다.

   

3. 원형 울타리 또는 폴리곤 울타리 버튼을 각각 눌러 원형 또는 다각형 영역을 삽입합니다. 새로운 지역이 지도와 버튼 아래의 관련 울타리 목록에 추가됩니다.

   TIP

   버튼을 여러 번 눌러 여러 영역을 만들 수 있으므로 복잡한 지오펜스 정의를 생성할 수 있습니다.

• 원형 영역:

  

  • 지도의 중앙 점을 드래그하여 지역을 이동
  • 원의 가장자리에 있는 점을 드래그하여 원의 크기를 조정합니다(또는 펜스 패널에서 반경 값을 변경할 수 있음).

• 다각형 영역:

  • 채워진 점을 드래그하여 정점 이동
  • 채워진 정점 사이의 선에서 "채워지지 않은" 점을 클릭하여 새 정점을 만듭니다.
    1. 기본적으로 새 지역은 포함 영역으로 생성됩니다(차량은 지역 내에 있어야 함). 울타리 패널에서 연결된 포함 확인란을 선택 취소하여 차량이 이동할 수 없는 제외 구역으로 변경합니다.

지오펜스 편집/삭제

GeoFence 패널에서 편집 라디오 버튼을 선택하여 편집할 지오펜스 영역을 선택할 수 있습니다. 그런 다음 이전 섹션에서 설명한 대로 지도에서 지역을 편집할 수 있습니다.

지역은 연결된 Del 버튼을 눌러 삭제할 수 있습니다.

지오펜스 업로드

GeoFence는 계획 도구의 파일을 사용하여 임무와 동일한 방식으로 업로드됩니다.

기타 도구

나머지 도구는 임무를 편집할 때와 똑같이 동작합니다.