복도 스캔 (계획 패턴)

복도 스캔은 폴리라인 형태의 비행 패턴을 생성합니다. 도로 측량 등에 사용할 수 있습니다. 대부분의 자동조종장치와 차량 유형에 적용하여 사용할 수 있습니다.

Important 카메라를 이용한 복도 스캔 계획은 조사 영역의 지상 고도는 발사/홈 위치와 동일하다고 가정합니다. 조사 지역 아래의 지면 고도가 발사/홈 위치보다 높거나 낮으면 이미지의 효과적인 중첩이 계산된 것보다 (각각) 더 적거나 더 많이 발생합니다. 조사 지역 아래의 지상 고도가 발사/홈 위치보다 훨씬 높으면 차량이 나무, 장애물 또는 지상으로 날아가도록 하는 임무를 무심코 계획할 수 있습니다. 지형 추적을 사용하여 발사/홈 고도와 고도 차이가 큰 지형 위의 원하는 고도를 더 가깝게 유지하는 측량을 할 수 있습니다.

위치 태그가 지정된 이미지를 만드는 데 적합한 경로, 복도의 너비 및 카메라 설정을 지정할 수 있습니다.

스캔 생성

복도 스캔을 생성하려면:

1. 계획 뷰에서 계획 도구를 엽니다.
2. 계획 도구에서 패턴 도구를 선택한 다음 복도 스캔을 선택합니다.

그러면 지도에 복도 도형이 추가되고 임무 목록(오른쪽)에 복도 스캔 항목이 추가됩니다.

3. 지도에서 복도 끝을 스캔의 시작 위치와 끝 위치로 드래그합니다.

4. 선 중앙에 있는 (+) 기호를 클릭하여 정점을 추가합니다. 그런 다음, 새 정점을 원하는 복도 경로를 따라 위치로 끌어서 변경할 수 있습니다.

복도 스캔에 관련된 설정은 다음 섹션에서 설명합니다.

설정

복도 스캔에 연결된 미션 항목(플랜 보기의 오른쪽에 있는 미션 항목 목록)에서 추가하여 설정할 수 있습니다.

카메라

카메라 트리거 동작은 카메라/카메라 설정에 따라 변경됩니다. 기존 카메라를 선택하거나 수동으로 설정할 수 있습니다. 사용 가능한 카메라(QGC 3.4) 목록은 아래와 같습니다.

알려진 카메라

옵션 드롭다운에서 알려진 카메라를 선택하면 카메라 사양에 따라 격자 패턴을 생성할 수 있습니다.

설정 옵션은 다음과 같습니다:

• 가로/세로 - 차량의 "정상" 방향을 기준으로 한 카메라 방향입니다.
• 영상 겹침 - 각 이미지 캡처 간에 겹칩니다.
• 하나를 선택하십시오:
  • 고도 - 조사 고도(지상 해상도가 이 고도에 대해 계산/표시됨).
  • 지상 해상도 - 각 이미지의 지상 해상도(해상도를 계산하고 표시하는 데 필요한 고도).

수동 카메라

수동 카메라 옵션을 사용하여 측량 높이, 트리거 간격 및 카메라에 적합한 격자 간격을 지정할 수 있습니다.

설정 옵션은 다음과 같습니다:

• 고도 - 탐색 고도.
• 트리거 거리 - 각 카메라 샷 사이의 지상 거리입니다.
• 간격 - 복도를 가로지르는 인접한 그리드(비행 경로) 선 사이의 거리입니다.

복도

설정 옵션은 다음과 같습니다:

• 너비 - 경로를 정의하는 폴리라인 주변의 스캔 너비를 설정합니다.
• 회전 거리 - 차량 회전을 위해 조사 영역 외부에 추가할 추가 거리입니다.
• 회전 위치에서 영상 촬영 - 회전 지점에서 영상을 촬영시에 선택합니다.
• 상대 고도 - 상대 고도를 지정하려면 선택합니다. 이것은 지형 추적을 사용하지 않는 수동 그리드에만 지원됩니다.
• 진입점 회전 - 버튼을 클릭하여 복도 스캔의 시작점과 끝점을 변경합니다.

지형 추적

기본적으로 기체는 고정 고도에서 복도 경로를 따라 비행합니다. 지형 추적을 활성화시에는 기체는 지면에 대하여 일정한 고도를 유지합니다.

INFO

지형 추적은 AirMap 서버에서 쿼리한 지형 높이를 사용합니다.

설정 옵션은 다음과 같습니다:

• 기체 지형 추적 - 지형 추적을 활성화하려면 선택합니다(및 다음 옵션 표시).
  • 허용 오차 - 목표 고도에서 허용되는 고도 편차입니다.
  • 최대 상승률 - 지형을 따라갈 때의 최대 상승률입니다.
  • 최대 하강 속도 - 지형을 따라갈 때의 최대 하강 속도.

통계

통계 섹션에는 계산된 조사 영역, 사진 간격, 사진 간격 및 계획된 사진 수가 표시됩니다.