MAVLink 설정

MAVLink 설정(설정 화면> MAVLink)에서 MAVLink 통신과 관련된 옵션을 설정하고 정보를 조회합니다. 여기에는 QGroundControl에 대한 MAVLink 시스템 ID 설정 및 링크 품질 보기가 포함됩니다.

또한 이 화면에서 플라이트 리뷰에 로그 업로드 자동화를 포함하여 MAVLink 2 로그 스트리밍(PX4만 해당)을 관리할 수 있습니다!

지상국

이 섹션은 QGroundControl의 MAVLink 속성과 동작을 설정합니다.

• MAVLink 시스템 ID: MAVLink 네트워크에서 QGroundControl의 시스템 ID(기본값: 255). 차량에는 일반적으로 1부터 ID가 할당됩니다. 네트워크에 여러 지상국 또는 MAVLink 애플리케이션이 있는 경우 다른 ID를 지정해야 할 수 있습니다.
• Emit heartbeat: 일반 MAVLink HEARTBEAT 메시지의 방출을 비활성화합니다(기본값: True). 일반적으로 이 기능을 끄면 안 됩니다.
• 동일한 프로토콜 버전의 MAV만 허용: MAVLink 1 또는 MAVLink 2 차량에만 연결하려면 true로 설정합니다(기본값: True).
• MAVLink 전달 활성화: 연결된 차량에서 다른 UDP 엔드포인트로 MAVLink 메시지를 전달하려면 QGroundControl을 활성화합니다(기본값: False). QGroundControl에서 지정된 호스트로 단방향으로 전달합니다. 지정된 호스트에서 수신된 모든 MAVLink 메시지는 무시됩니다.

연결 상태

이것은 통신 링크를 통한 MAVLink 메시지 전송의 상태를 보여줍니다. 손실률이 높으면 매개변수 다운로드 또는 미션 업로드 및 다운로드와 같은 프로토콜 오류가 발생할 수 있습니다.

MAVLink 2 로깅(PX4만 해당)

MAVLink 2 Logging 설정(PX4만 해당)은 PX4에서 QGroundControl으로의 실시간 로그 스트리밍과 Flight Review로의 로그 업로드를 설정합니다.

WARNING

MAVLink 2 Logging은 차량에 대한 지속적인 고속 MAVLink 연결이 필요하기 때문에 "기본" 설정에서 사용할 수 없습니다(WiFI를 통해 작동할 수 _ 있지만** 원격 측정 링크에서는 작동하지 않습니다_.

TIP

이론상 로그 스트리밍을 사용하면 데이터를 실시간으로 분석할 수 있습니다. 작성 당시 실시간 분석은 아직 구현되지 않았습니다.

로그 형식은 SD 카드 로그와 동일하지만(Analyze View > Log Download를 사용하여 다운로드), 로그 시작/중지 시간이 *QGroundControl<에 의해 제어되기 때문에 실제 로그된 데이터는 약간 다를 수 있습니다. 손실 채널을 통해 스트리밍할 때 일부 드롭아웃이 발생할 수 있기 때문입니다.

MAVLink 2 로깅 섹션에서는 로깅을 수동으로 시작 및 중지하고 로그 자동 캡처를 활성화할 수 있습니다.

MAVLink 2 로그 업로드 섹션에서는 비행 검토에 대한 MAVLink 로그 업로드를 설정할 수 있습니다. 그렇지 않으면, 사이트에 직접 입력해야 하는 모든 필드를 지정할 수 있으며 로그를 자동으로 업로드할지 수동으로 업로드를 선택할 수 있습니다.

항목들은 다음과 같습니다:

• 로그 업로드용 이메일 주소: 항공편 검토에서 이 주소로 업로드 링크를 이메일로 전송합니다. 그렇지 않으면, 업로드 후 비공개 로그에 액세스할 방법이 없기 때문에 이것은 중요합니다.
• 기본 설명: 로그에 사용되는 항공편의 설명/이름.
• 기본 업로드 URL: 로그/로그 메타데이터 업로드를 위한 URL입니다. 기본적으로 항공편 검토 URL로 설정됩니다.
• 동영상 URL: (선택 사항) 로그와 연결된 비행 동영상의 URL입니다. 이는 분석을 용이하게 하기 위해 항공편 검토 페이지에 포함될 수 있습니다.
• 풍속: (여러 항공편에서) 디버깅 및 필터링을 지원하는 데 사용됩니다. 허용되는 값: Calm | 브리즈 | 강풍 | 폭풍.
• 비행 등급: 디버깅 및 필터링을 지원하는 데 사용됩니다(여러 항공편에서). 허용되는 값: 크래시(파일럿 오류) | 크래시(소프트웨어 또는 하드웨어 문제) | 불만족 | 좋음 | 훌륭합니다.
• 추가 피드백: (선택 사항). 비행 또는 행동에 대한 자세한 설명을 입력합니다.
• 이 로그를 공개적으로 사용할 수 있도록 설정: 설정하면 로그가 항공편 검토에서 표시되고 검색할 수 있습니다. 설정하지 않으면, 업로드 시 이메일로 전송된 링크를 통해서만 사용할 수 있습니다.
• 자동 로그 업로드 사용: 설정하면 완료 시 로그가 자동으로 업로드됩니다.
• 업로드 후 로그 파일 삭제: 설정하면 업로드 후 로그가 자동으로 삭제됩니다.

저장된 로그 파일 섹션은 로그 업로드를 수동으로 관리하는 데 사용됩니다. 확인란과 버튼을 사용하여 로그를 선택하고 삭제하거나 업로드합니다.

TIP

위의 MAVLink 2 로그 업로드에서 매개변수를 변경하여 업로드된 로그에 대해 별도의 설명을 지정할 수 있습니다.