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命令行选项

您可以使用命令行选项启动QGroundControl。 这些用于启用日志记录,运行单元测试以及模拟不同的主机环境以进行测试。

使用选项启动QGroundControl

您需要打开命令提示符或终端,将目录更改为存储qgroundcontrol.exe的位置,然后运行它。 每个平台如下所示(使用--logging:full选项):

Windows命令提示符:

bash
cd "\Program Files (x86)\qgroundcontrol"
qgroundcontrol --logging:full

OSX终端应用程序(应用程序/实用程序):

bash
cd /Applications/qgroundcontrol.app/Contents/MacOS/
./qgroundcontrol --logging:full

Linux终端:

bash
./qgroundcontrol-start.sh --logging:full

选项

选项/命令行参数列在下表中。

选项描述

| clear-settings | 清除应用程序设置(将QGroundControl恢复为默认设置)。 | | logging:full | 打开完整日志记录。 请参阅控制台日志记录 | | logging:full,LinkManagerVerboseLog,ParameterLoaderLog | 打开完整日志记录并关闭以下列出的以逗号分隔的日志记录选项。 | | --llogging:LinkManagerLog,ParameterLoaderLog | 打开指定的逗号分隔日志记录选项 | | --unittest:name | (仅限Debug构建)运行指定单元测试。 离开:运行所有测试的名称。 | | --unittest-stress:name | (仅限调试版本)连续运行指定的单元测试20次。 离开:运行所有测试的名称。 | | -fake-mobile | 模拟在移动设备上运行。 | | --test-high-dpi | 模拟在高DPI设备上运行QGroundControl。 |

笔记:

  • 单元测试自动包含在调试版本中(作为QGroundControl的一部分)。 QGroundControl在单元测试的控制下运行(它不能正常启动)。