参数文件格式
# Onboard parameters for Vehicle 1
#
# # Vehicle-Id Component-Id Name Value Type
1 1 ACRO_LOCKING 0 2
1 1 ACRO_PITCH_RATE 180 4
1 1 ACRO_ROLL_RATE 180 4
1 1 ADSB_ENABLE 0 2
以上是具有四个参数的参数文件的示例。 该文件可以包含所需数量的参数。
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此标头:#MAV ID COMPONENT ID PARAM NAME VALUE描述每行的格式:
- Vehicle-Id Vehicle id(载具编号)
- Component-Id(参数的组件编号)
- Name参数名称
- Value参数值
- 使用MAVLink MAVPARAM_TYPE *枚举值键入参数类型
参数文件包含单个Vehicle的参数。 它可以包含该Vehicle中多个组件的参数。