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参数文件格式

# Onboard parameters for Vehicle 1
#
# # Vehicle-Id Component-Id Name Value Type
1   1   ACRO_LOCKING    0   2
1   1   ACRO_PITCH_RATE 180 4
1   1   ACRO_ROLL_RATE  180 4
1   1   ADSB_ENABLE 0   2

以上是具有四个参数的参数文件的示例。 该文件可以包含所需数量的参数。

评论之前是#。

此标头:#MAV ID COMPONENT ID PARAM NAME VALUE描述每行的格式:

  • Vehicle-Id Vehicle id(载具编号)
  • Component-Id(参数的组件编号)
  • Name参数名称
  • Value参数值
  • 使用MAVLink MAVPARAM_TYPE *枚举值键入参数类型

参数文件包含单个Vehicle的参数。 它可以包含该Vehicle中多个组件的参数。