开发者工具
QGroundControl主要为自动驾驶开发人员提供了许多工具。 这些简化了常见的开发人员任务,包括设置模拟连接以进行测试,以及通过MAVLink访问系统Shell。
注意:在调试模式下构建源以启用这些工具。
工具包括:
- 模拟链接(仅限每日构建) - 创建和停止多个模拟载具链接。
- 重播飞行数据 - 重播遥测日志(用户指南)。
- MAVLink Inspector - 显示收到的MAVLink消息/值。
- MAVLink分析器 - 绘制MAVLink消息/值的趋势图。
- 自定义命令小组件 - 在运行时加载自定义/测试QML UI。
- 板载文件 - 导航车辆文件系统和上载/下载文件。
- HIL Config Widget - HIL模拟器的设置.
- MAVLink控制台(仅限PX4) - 连接到PX4 nsh shell并发送命令。