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QGroundControl用户指南

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QGroundControl 向PX4 或 ArduPilot 驱动的载具平台提供了全方位的飞行控制接口和载具设置接口。 它为初学者提供了方便直接的使用方法,同时仍然为有经验的用户提供高端功能支持。

主要特性:

  • ArduPilot 和 PX4 Pro 所驱动载具的全套安装/配置。
  • 支持运行PX4和ArduPilot的载具(或使用MAVLink协议通信的任何其他自动驾驶仪)。
  • 自主飞行的任务规划。
  • 飞行地图上可显示载具的位置、飞行轨迹、航点和仪表盘等。
  • 叠加层的视频显示。
  • 支持一站多机。
  • QGC 可运行于Windows, OS X, Linux平台, iOS 和 Android 设备。

INFO

本指南将持续更新! 本指南多提供的信息应该是正确的,但不排除信息缺失或页面不完整。

TIP

关于 QGroundControl 开发、架构、贡献和翻译的信息可在 开发者指南 中找到。