Plan Ekranı - Toparlanma Noktaları

Toparlanma noktaları, iniş ya da oyalanma noktalarına alternatif noktalardır. Genellikle Geri Dönüş / RTL modunda ana konumdan daha güvenli veya daha uygun (örneğin daha yakın) bir varış noktası sağlamak için kullanılırlar.

INFO

Toparlanma Noktaları sadece Rover 3.6 ve Copter3.7 (ve üzeri sürümlerde) desteklenir. PX4 desteği, PX4 v1.10 zaman dilimlerinde planlanmıştır. Ek olarak günlük sürümlerin ya da stabil 3.6 sürümünün (erişilebilir olduğunda) kullanılmasını gerektirir. Eğer bağlanan cihaz tarafından Toparlanma Noktası seçeneği desteklenmiyorsa QGroundControl seçeneği göstermeyecektir.

Toparlanma Noktası Kullanımı

Toparlanma Noktası oluşturmak için:

1. Plan Ekranı'na gidin
2. Görev Komutları Listesi'nin üstünden Rally'i seçin
3. Haritanın neresinde toparlanma noktası olmasını istiyorsanız tıklayın.
   • Her biri için bir R işareti eklenir
   • şu anda aktif olan işaretçi farklı bir renge (yeşil) sahiptir ve Rally Point paneli kullanılarak düzenlenebilir.
4. Harita üzerinde seçerek herhangi bir toplanma noktasını etkinleştirin:
   • Seçilen toplanma noktasını harita üzerinde sürükleyerek veya paneldeki konumu düzenleyerek hareket ettirin.
   • Aktif toplanma noktasını _ Rally Point_ panelindeki menü seçeneğini seçerek silin

Toparlanma Noktalarını Yükleme

Toparlanma Noktaları bir görevle aynı şekilde yüklenir, Plan tools'dan File'ı kullanarak.

Diğer Araçlar

Araçların geri kalanı, bir Görevi düzenlerken olduğu gibi çalışır.