Plan Ekranı

Plan View, aracınız için otonom görevler planlamak ve onları araca yüklemek için kullanılır. Görev planlanıp araca gönderildiğinde, görevi gerçekleştirmek için Uçuş Ekranı'na geçillir.

Ayrıca eğer yazılım tarafından destekleniyorsa GeoFence ve Rally Points'leri ayalarmak için kullanılır.

Plan Ekranı

Kullanıcı Arayüzü'ne Genel Bakış

Yukarıdaki ekran görüntüsü , Planlanan Ev konumundan (H) kalkışla başlayan basit bir görev planını gösterir, üç hedef noktadan geçer ve ardından son hedef noktaya (yani hedef noktası 3) iner.

Arayüzün temel elemanları şunlardır:

  • Map: Planlanan Ev konumu dahil olmak üzere mevcut görev için numaralandırılmış konumları görüntüler. Noktaları seçmek için tıklayın (düzenlemek için) ya da konumlarını değiştirmek için sürükleyin.
  • Plan Araçları: Önceki hedef noktaya göre halihazırda seçili olan hedef nokta için durum bilgisi ve tüm görevin istatistikleri (örn. Yatay mesafe ve görev süresi).
    • Max telem dist, Planlanan Ev konumu ile en uzak hedef nokta arasındaki mesafedir.
    • Bir cihaza bağlanıldığında bir Upload butonu da belirir ve planı araca yüklemek için kullanılabilir.
  • Plan Araçları: Görevleri oluşturmak ve yönetmek çin kullanılır.
  • Mission Command List/Overlay: Mevcut görevin öğelerinin listesini görüntüler (öğeleri düzenlemek için seçin).
  • Terrain Altitude Overlay: Her görev komutunun göreceli yüksekliğini gösterir.

Size o anda seçili olan hedef noktasıyla ilgili bilgilerin yanı sıra tüm görevin istatistiklerini gösterir.

Görev Planlama

Genel bir bakış açısıyla, görev oluşturmanın aşamaları şunlardır:

  1. Plan Ekranı'nı açın.
  2. Göreve hedef noktalar veya komutlar ekleyin, gerektiği şekilde düzenleyin.
  3. Görevi araca yükleyin.
  4. Uçuş Ekranı'nı açın ve görevi gerçekleştirin.

Aşağıdaki bölümler, ekrandaki bazı ayrıntıları açıklamaktadır.

Planlanmış Ev Konumu

Plan View 'de gösterilen Planned Home, bir görev planlanırken (mesela bir araca bağlı değilken) yaklaşık başlangıç noktasını ayarlamak için kullanılır. QGC tarafından görev sürelerini tahmin etmek ve hedef noktalar arası çizgileri çizmek için kullanılır.

Planlanmış Ev Konumu

Planlanan ev konumunu yaklaşık olarak kalkış yapmayı planladığınız konuma taşımanız/sürüklemeniz gerekir. Planlanan ana konumun yüksekliği, Mission Settings panelinde ayarlanır.

Uçuş ekranı, araç devreye alındığında araın yazılımı tarafından ayarlanan asıl ev konumunu gösterir (bu konum, aracın Geri Dönüş/RTL modunda gideceği konumdur).

Plan Araçları

Plan araçları, ara noktalar eklemek, karmaşık yerler için görev oluşturmayı kolaylaştırmak, görevleri yüklemek/indirmek/kaydetmek/geri yüklemek ve haritada gezinmek için kullanılır. Ana araçlar aşağıda açıklanmıştır.

Center map, Zoom In, Zoom Out araçlar kullanıcıların daha iyi görüntü almasına ve Plan Ekranı'ndaki haritada gezinmelerine yardımcı olur (araca gönderilen görev komutlarını etkilemezler).

Hedef Noktası Ekle

Add Waypoint aracına tıklayarak aktive edin. Aktifken haritaya tıklandığında, tıklanan noktaya yeni bir hedef konum eklenecektir. Tekrar tıklayana kadar araç aktif kalacaktır. Bir hedef nokta ekledikten sonra, konumunu değiştirmek için onu seçebilir ve sürükleyebilirsiniz.

Dosya (Senkronizasyon)

  • Dosya araçları *, görevleri yer istasyonu ile araç arasında taşımak ve bunları dosyalara kaydetmek/dosyalardan geri yüklemek için kullanılır. Araçlar, araca göndermediğiniz görev değişiklikleri olduğunu belirtmek için bir ! işareti kullanır.

Bir görevi gerçekleştirmeden önce görevi araca yüklemeniz gerekmektedir.

Dosya araçları aşağıdaki fonksiyonları sağlar:

  • Yükle (Araca göndermek)
  • İndir (Araçtan yüklemek)
  • KML dosyası dahil olmak üzere Dosyaya Kaydet/Farklı Kaydet.
  • Dosyadan Yükle
  • Tümünü Kaldır (tüm görev hedef noktalarını Plan ekranından ve araçtan kaldırır)

Şablon

Pattern aracı, gözlem ve yapı taramaları da dahil olmak üzere karmaşık şekillerin uçulması için görevlerin oluşturulmasını basitleştirir.

Görev Komutları Listesi

Mevcut görev için görev komutları ekranın sağında listelenir. En üstte görev, coğrafi sınır ve toparlanma noktaları arasında geçiş yapmak için bir dizi seçenek vardır. Listede, değerlerini düzenlemek için görev öğelerini ayrı ayrı seçebilirsiniz.

Görev Komutları Listesi

Görev Komutları Düzenleyicisi

Düzenleyicisini görüntülemek için listedeki bir görev komutuna tıklayın (buradan komut özellikerini ayarlayabilir/değiştirebilirsiniz).

Komut adına tıklayarak komutun tipini değiştirebilirsiniz (örneğin: Waypoint). Bu, aşağıda gösterilen Select Mission Command diyaloğunu görüntüler. Varsayılan olarak bu sadece "Temel Komutlar" görüntülenir, daha fazlasını görüntülemek için Category açılır menüsünü kullanabilirsiniz (örneğin tüm seçenekleri görmek için All commands 'ı seçin).

Her komut adının sağında, Ekle ve Sil gibi ek seçeneklere erişmek için tıklayabileceğiniz bir menü bulunur.

Kullanılabilir komutların listesi aracın yazılımına ve türüne bağlıdır. Örnek olarak şunlar verilebilir: Hedef nokta, Görüntü yakalamayı başlat, Öğeye atla (görevi tekrarlamak için) ve diğer komutlar.

Görev Ayarları

Mission Start paneli görev komut listesinde görünen ilk öğedir. Görevin başlangıcını veya sonunu etkileyebilecek bir takım varsayılan ayarı düzenlemek için kullanılabilir.

Görev Komutları Listesi - Görev Ayarlarını Gösterme

Görev Ayarları

Görevin Varsayılan Ayarları

Hedef Noktanın Yüksekliği

Bir plana eklenen ilk görev öğesi için varsayılan irtifayı ayarlayın (sonraki öğeler, önceki öğeden ilk irtifayı alır). Bu aynı zamanda bir plandaki tüm öğelerin yüksekliğni aynı değere ayarlamak için de kullanılabilir; planda öğeler varken eğer değeri değiştirirseniz bu seçenek size sorulacaktır.

Uçuş Hızı

Görev için varsayılan görev hızından farklı bir uçuş hızı belirleyin.

Görevin Sonu

Görev bittiğinde kalkış yerine dön

Aracınızın son görev öğesinden sonra Geri Dönmesini/RTL istiyorsanız bunu işaretleyin.

Planlanmış Ev Konumu

Planned Home Position bölümü, bir görev planlarken aracın ev konumunu simüle etmenizi sağlar. Bu, kalkıştan görevin tamamlanmasına kadar aracınızın hedef noktalar arası rotasını görüntülemenizi sağlar.

Görev Ayarları Planlanmış Ev Konumu Bölümü

Bu yalnızca planlanan ev konumudur ve aracı çalıştırmayı planladığınız yere konumlandırılmalıdır. Görevin gerçekleşmesinde gerçek bir etkisi yoktur. Asıl ev konumu, araç tarafından devreye alınırken ayarlanır.

Bu bölüm, Altitude ve Set Home to Map Centre 'ı ayarlamanıza olanak tanır (haritada sürükleyerek başka bir konuma taşıyabilirsiniz).

Kamera

Kamera bölümü, gerçekleştirilecek bir kamera eylemi belirlemenizi, gimbali kontrol etmenizi ve kameranızı fotoğraf veya video moduna ayarlamanızı sağlar.

Görev Ayarları Kamera Bölümü

Mevcut kamera eylemleri şunlardır:

  • Değişiklik yok (mevcut eyleme devam et)
  • Fotoğraf çek (zaman aralıklı)
  • Fotoğraf Çek (mesafe aralıklı)
  • Fotoğraf çekimini durdur
  • Video çekmeye başla
  • Video çekimi durdur

Araç Bilgisi

Araç için uygun görev komutları, aracın yazılımına ve türüne bağlıdır.

  • Bir araca bağlıyken * bir görev planlıyorsanız aracın yazılımı ve türü araçtan belirlenir. Bu bölüm, bir araca bağlı değilken aracın donanımını yazılımını/türünü belirlemenize olanak tanır.

Görev Ayarları Araç Bilgisi Bölümü

Bir görev planlarken belirtilebilecek ek değer, aracın uçuş hızıdır. Bu değer belirtilerek, bir araca bağlı olmasa bile toplam görev veya anket süreleri yaklaşık olarak tahmin edilebilir.

Sorun Giderme

Görev (Plan) Yükleme/İndirme Hataları

Plan yükleme ve indirme, kötü bir iletişim bağlantısında hata verebilir (görevleri, coğrafi sınırları ve toparlanma noktalarını etkiler). Bir arıza meydana gelirse, QGC kullanıcı arayüzünde aşağıdakine benzer bir durum mesajı görmelisiniz:

Görev aktarımı başarısız oldu. (Mission transfer failed.) Aktarmayı tekrarlayın. (Retry transfer.) Hata: Görev yazma görev sayısı başarısız oldu, maksimum yeniden deneme aşıldı. (Error: Mission write mission count failed, maximum retries exceeded.)

Bağlantınız için kayıp oranı Settings View > MAVLink 'de görüntülenebilir. Kayıp oranı düşük tek haneli değerlerde olmalıdır (yani maksimum 2 veya 3):

  • Yüksek tek haneli bir kayıp oranı, aralıklı arızalara neden olabilir.
  • Daha yüksek kayıp oranları genellikle% 100 başarısızlığa neden olur.

Hatalar çok küçük bir ihtimalle QGC'deki ya da uçuş modlarındaki buglardan dolayı ortaya çıkabilir. Bu olasılığı analiz etmek için, Plan yükleme/indirme için Console Logging 'i etkinleştirebilir ve protokol mesaj trafiğini gözden geçirebilirsiniz.

Daha Fazla Bilgi

results matching ""

    No results matching ""