Uçuş Verilerini Yeniden Oynat

Bu özellik, öncelikle otopilot geliştiricileri / araç tasarlayıcıları için tasarlanmıştır. Bu özellik, sadece bilgisayar sürümlerinde desteklenmektedir (Windows, Linux, Mac OS).

  • Uçuş Verilerini Yeniden Oynat * özelliği, kullanıcıların bir telemetri günlüğünü yeniden oynatmasına olanak vererek geçmiş veya sorunlu uçuşların incelenmesine olanak tanır. Uçuş başlatılabilir, duraklatılabilir, durdurulabilir, yeniden başlatılabilir vb.

QGroundControl uçuş tekrarını aktif bir bağlantı gibi görür. Oynatmayı duraklattığınızda / durdurduğunuzda, yer istasyonu "İletişim Kaybı" olarak rapor edecek ve bağlantının kesilmesini veya daha fazla komut bekleyecektir.

Bir uçuşu tekrar etmek için:

  1. Tüm aktif bağlantıları kesin.
  2. Application Settings > General > Fly View'i seçin
  3. Ekranın altında uçuşu tekrar oynat butonunu görebilmek için Show Telemetry Log Replay Status Bar'ı işaretleyin.

    Uçuş Tekrarını Aç / Kapat

  4. file selection seçeneğine erişmek için Load Telemetry Log'a tıklayın.
    • Tekrar oynatılması için uygun telemetri kayıtlarından bir kayıt dosyası seçin.
      • QGroundControl *, kayıtı hemen oynatmaya başlar.
  5. Bir kayıt yüklendiğinde şunları kullanabilirsiniz:
    • Oynatmayı durdurmak ve yeniden başlatmak için Pause/Play butonuna basın.
    • Kayıtta yeni bir konuma ilerlemek için Slider.
    • Kaydın ne kadar hızlı oynatılacağını ayarlamak için Rate.
  6. Oynatımı durdurmak (stop) için (ör. oynatılması için yeni bir dosya yüklemek için), ilk olarak uçuşu duraklatın (pause) ve ardından Disconnect'i seçin (ortaya çıktığında). Bağlantıyı kestikten sonra Load Telemetry Log butonu ortaya çıkacaktır.

MAVLink Inspector 'ı kullanarak devam eden tekrarı daha ayrıntılı olarak inceleyebilirsiniz.

results matching ""

    No results matching ""