Uçuş Ekranı

Uçuş Ekranı, aracı uçarken izlemek ve araca komut vermek için kullanılır.

Şunları yapmak için kullanabilirsiniz:

Uçuş Ekranı

Kullanıcı Arayüzü'ne Genel Bakış

Yukarıdaki ekran görüntüsü, uçuş ekranının ana öğelerini gösterir:

  • Harita: Bağlı tüm araçların pozisyonlarını ve mevcut aracın görevini gösterir.
    • Haritada gezinmek için haritayı sürükleyebilirsiniz (harita belirli bir süre sonra otomatik olarak yeniden ortalanır).
    • Kalkıştan sonra, haritaya tıklayarak bir konuma Go to veya Orbit at ayarlayabilirsiniz.
  • Uçuş Araç Çubuğu: Sensörler (GPS, pil, RC kontrolü) ve araç durumu (Uçuş modu, Etkin (armed) / Devre Dışı (disarmed) durumu) hakkında anahtar bilgiler.
    • Daha fazla ayrıntı görmek için sensör göstergelerini seçin.
    • Yeni bir mod seçmek için Flight mode metnine (ör. "Hold") tıklayın. Tüm modlar mevcut olmayabilir.
    • Aracın uçuşa hazır olma durumunu değiştirmek için Armed/Disarmed metnine tıklayın. Eğer araç uçuyorsa Emergency Stop için bu metne tıklayın.
  • Uçuş araçları: Şunları yapmak için kullanabilirsiniz:
    • Kalkış/iniş arasında geçiş yapın.
    • Mevcut işlemi durdur/tekrar başlat (ör. iniş, ya da görev).
    • Güvenli geri dönüş (RTL ya da Return olarakta bilinir).
    • Action butonu mevcut durum için diğer uygun seçenekleri sunar (bunlar Confirmation Slider'ın üstünde gözükür). İşlemler, yüksekliği değiştirmeyi veya bir göreve devam etmeyi içerir.
    • preflight checklist'i etkinleştirin (varsayılan olarak devre dışıdır).
  • Bilgi Paneli: Telemetri, kamera, video, sistem durumu ve titreşim dahil olmak üzere araç bilgilerini görüntüleyebileceğiniz çok sekmeli widget.
  • Video/Harita: Bir pencerede video ile harita arasında geçiş yapın.
    • Video ya da Map'i ön plana almak için öne almak istediğinize tıklayın.
    • QGroundControl, aracınızın UDP bağlantısı üzerinden RTP ve RTSP video yayını yapmanızı destekler. Ayrıca direkt bağlantılı UVC cihazları da destekler. QGC'nin video desteği hakkında daha ayrıntılı bilgiyi Video README'de bulabilirsiniz.
    • Bir Telemetry Overlay dosyası otomatik olarak oluşturulacaktır
  • Kaydırmalı Onay Butonu: İstenen işlemi gerçekleştirmek için onay butonu. Operasyonu başlatmak için kaydırın. İptal etmek için X 'e basın.

Ayrıca varsayılan olarak görüntülenmeyen/ belirli koşullarda görüntülenebilen bazı öğelerde var. Mesela, çoklu-araç seçici sadece birden çok aracınız varsa veya uçuş öncesi kontrol listesi eğer etkinleştirilmişse görüntülenir.

Bilgi Paneli

Bilgi Paneli, telemetri, kamera, video, sistem durumu ve titreşim bilgileri dahil olmak üzere mevcut araç hakkında bilgileri görüntüleyebileceğiniz çok sekmeli bir widgettır.

Varsayılan şekilde araç telemetrisini gösterir - diğer seçenekleri seçmek için sağdaki açılır menüyü kullanabilirsiniz.

Değerler (Telemetri)

Değerler sayfası telemetri bilgilerini gösterir; varsayılan olarak rakım (ev konumuna göre) ve yer hızı.

Bilgi Paneli - değerler ve telemetri için

Panelin sol üst köşesindeki küçük dişli simgesine basarak hangi bilgilerin görüntüleneceğini ayarlayabilirsiniz. Her değeri ister normal isterse "büyük" boyutta görüntülenebilir (normal boyutta sayfadaki her satırda 2 değer varken, büyük boyutta sadece 1 değer olur).

Bilgi Paneli - değerlerin ayarları

Kamera

Kamera sayfası, kamerayı ayarlamak ve kontrol etmek için kullanılır. Uçuş kontrolcüsüne direkt bağlı bir kamera için sadece kamerayı başlatma ayarı vardır:

Bilgi Paneli - Kamera için

MAVLink Camera Protocol'ü destekleyen bir kameraya bağlandığınızda ek olarak geçerli hale gelen diğer kamera özelliklerini ayarlayıp kullanabilirsiniz. Örnek olarak, eğer kameranız video modunu destekliyorsa, fotoğraf ve video modları arasında geçiş yapabilir, kaydı başlatıp/durdurabilirsiniz.

Bilgi Paneli - Kameranın MAVLink ayarları

Gelişmiş ayarlara sayfanın sol üstündeki dişliye tıklayarak ulaşabilirsiniz.

Bilgi Paneli - Kameranın MAVLink ayarları

Gösterilen ayarların çoğu kameraya bağlıdır (ayarlar MAVLink Camera Definition File'da tanımlanmıştır). Sondaki bir kaç ortak ayar sabit olarak kodlanmıştır: Fotoğraf Modu (Tekli/Photolapse), Fotoğraf Aralığı (Timelapse için), Kamera Ayarlarını Varsayılana Sıfırla (kameraya bir sıfırlama komutu gönderir), Format (depolama)

Video Akışı

Video sayfası video akışını etkinleştirmek ve devre dışı bırakmak için kullanılır. Etkinleştirildiğinde, video akışını durdurup başlatabilir, ızgara çizgilerini açabilir, görüntünün ekrana nasıl sığacağını değiştirebilir ve videoyu yerel olarak QGC ile kaydedebilirsiniz.

Bilgi Paneli - Video Akışı

Durum

Durum sayfası aracınızdaki sistemin durumunu gösterir. Eğer sistemde bir sıkıntı olursa QGroundControl bu sayfayı otomatik olarak açacaktır.

Bilgi Paneli - Cihazın Durumu İyi Bilgi Paneli - Cihazın Durumu Kötü

Titreşim

Titreşim sayfası mevcut titreşim seviyelerini ve klips sayılarını gösterir.

Bilgi Paneli - Titreşim Klipsleri

İşlemler/Görevler

Aşağıdaki bölümler, Uçuş Ekranı'nda genel işlemlerin / görevlerin nasıl gerçekleştirileceğini açıklamaktadır.

Mevcut seçeneklerin çoğu, hem aracın türüne hem de mevcut durumuna bağlıdır.

Uçuş Öncesi Kontrol Listesi

Aracın doğru ayarlandığını ve uçmak için güvenli olduğu gösteren standart kontrollerin yapılması için otomatik bir uçuş öncesi kontrol listesi kullanılabilir.

Kontrol listesi için, önce Application Settings > General > Fly View 'a gidip Use preflight checklist onay kutusunu seçerek etkinleştirin. Liste Flight Tools'a eklenecektir. Kontrol listesini oradan açabilirsiniz:

Uçuş Öncesi Kontrol Listesi

Tüm testleri gerçekleştirdikten sonra, tamamlandı olarak işaretlemek için kullanıcı arayüzünde testi seçin.

Aracı Devreye Alma

Genel olarak QGroundControl aracı manuel olarak devreye almanızı gerektirmez; Bir göreve veya kalkışa başlarsanız bu sizin için yapılır.

Bir aracı devreye almak, kalkışa hazırlık için motorları çalıştırır.

Aracı devreye almak için, Fly Toolbar'dan Disarmed'ı seçin ve kaydırmalı onay butonuyla onaylayın.

Aracı Devreye Alma

Eğer bir kaç saniye içinde kalkmazlarsa araçlar genellikle otomatik olarak kendilerini devre dışı bırakırlar.

Aracı Devre Dışı Bırakma

Aracı devre dışı bırakmak motorları durdurur (aracı güvenli hale getirir). Aracı devre dışı bırakmak için araç landed halindeyken Fly Toolbar 'dan Armed'ı seçin.

Aracı Devre Dışı Bırakma

Aracı uçarken devre dışı bırakmak Emergency Stop olarak adlandırılır

Acil Durdurma

Acil durdurma, uçarken aracı durdurmakla aynı etkiye sahiptir. Aracınız çarpacaktır/çakılacaktır!

Aracı devre dışı bırakmak için uçuş sırasında Fly Toolbar'dan Armed'ı seçin.

Acil Durdurma

Kalkış

Eğer bir multikopter için göreve başlıyorsanız, QGroundControl kalkışı otomatik olarak yapacaktır.

Kalkmak için (iniş yapıldığında):

  1. Fly Tools'dan Takeoff butonuna basın (kalkıştan sonra bu buton Land butonu olarak değişecektir).
  2. İsterseniz kalkış yüksekliğini sağda bulunan dikey kaydırıcıyla ayarlayabilirsiniz.
  3. Kaydırmalı onay butonunu kaydırarak kalkışı onaylayın.

kalkış

İniş

Uçuş sırasında istediğiniz zaman mevcut konuma inebilirsiniz:

  1. Fly Tools'dan Land butonuna basın (kalkıştan sonra bu buton Takeoff butonu olarak değişecektir).
  2. Kaydırmalı onay butonunu kaydırarak inişi onaylayın.

iniş

RTL/Geri Dönüş

Uçuş esnasında istediğiniz zaman ana konuma geri dönün:

  1. Fly Tools'dan RTL butonuna basın.
  2. Kaydırmalı onay butonunu kaydırarak RTL'i onaylayın.

iniş

Araç, türüne ve konfigürasyonuna bağlı olarak ana konuma inedebilir.

Yükleklik Değiştirme

Uçuş esnasında eğer bir görevde değilse aracın yükseliği değiştirilebilir:

  1. Fly Tools'dan Action butonuna basın
  2. İletişim kutusundan Change Altitude'ı seçin.

    Göreve Devam Etme/Yüksekliği Değiştirme

  3. Dikey kaydırıcıyla istenilen yüksekliği ayarlayın, ardından kaydırmalı onay butonu ile onaylayın.

    Yüksekliği Değiştirme

Hedef Konum

Kalkıştan sonra belirli bir konuma uçmayı ayarlayabilirsiniz.

  1. Haritada aracın gitmesini istediğiniz yere basın ve açılır pencereden Go to location'ı seçin.

    Hedefe gitme veya yörünge

  2. Konum harita üzerinde kaydırmalı onay butonuyla birlikte gözükecektir.

    Hedefe gitme onayı

  3. Hazır olduğunuzda kaydırarak onay verin (ya da X'e basarak iptal edin).

Hedef konum aracın 1 km çevresinde seçilmelidir (QGC'de sabit olarak ayarlanmıştır).

Yörünge Konumu

Kalkıştan sonra belirli bir konumun çevresinde yörüngede dolaşmasını ayarlayabilirsiniz.

  1. Haritaya basın (istediğiniz yörüngenin merkezine yakın bir yere) ve açılır pencereden Orbit at location'i seçin.

    Hedefe gitme veya yörünge

  2. Önerile yörünge kaydırmalı onay butonu ile harita üzerinde belirecektir.

    Yörünge Onayı

    • Yörüngenin konumunu değiştirmek için merkezini seçin ve kaydırın.
    • Yörüngenin yarıçapını, çemberin dışındaki noktayı seçip sürükleyerek ayarlayabilirsiniz.
  3. Hazır olduğunuzda kaydırarak onay verin (ya da X'e basarak iptal edin).

Duraklatma

Kalkış, iniş, RTL, Yörünge dahil olmak üzere çoğu operasyonu aracın olduğu konumda duraklatabilirsiniz. Duraklatıldığında aracın davranışı aracın tipine bağlıdır, genellikle multikopterler havada asılı kalırken sabit kanatlar çember çizer.

Bir Goto location operasyonunu durduramazsınız.

Durdurmak için:

  1. Fly Tools'dan Pause butonuna basın.
  2. İsterseniz yeni bir yüksekliği sağda bulunan dikey kaydırıcıyla ayarlayabilirsiniz.
  3. Kaydırmalı onay butonunu kaydırarak durdurmayı onaylayın.

duraklatma

Görevler

Görevi Başlatma

Araç inmiş durumdayken bir görevi başlatabilirsiniz (görevi başlatma onay kaydıracı varsayılan olarak çoğu kez gösterilir).

Yerdeki bir aracın görevini başlatmak için:

  1. Fly Tools'dan Action butonuna basın
  2. İletişim kutusundan Start Mission'ı seçin.

    Görevi Başlatma Eylemi

    (kaydırmalı onay çubuğunu görüntülemek için)

  1. Onay kaydıracı belirdiğinde görevi başlatmak için kaydırın.

    Görevi Başlatma

Göreve Devam Etme (Continue Mission)

Göreve sıradaki hedef noktanızdan devam edebilirsiniz (Continue Mission kaydırmalı onay butonu kalkıştan sonra çoğu kez varsayılan olarak gösterilir).

Continue ve Resume mission farklıdır! Continue komutu durdurulmuş bir görevi tekrar başlatmak veya zaten kalkmış bir araç için yani kalkış görevi komutunu kaçırmış durumdaysanız kullanılır. Resume ise eğer görevin ortasında RTL ya da iniş yaptığınızda (ör. batarya değiştirmek için) ve sonrasında göreve devam etmek istiyorsanız kullanılır (yani görevi olduğunuz yerden devam ettirmek yerine, görevdeki bir sonraki hedefinizden devam ettirir).

Görevinize aşağıdakileri yaparak devam edebilirsiniz (hali hazırda bir görevde değilseniz!):

  1. Fly Tools'dan Action butonuna basın
  2. İletişim kutusundan Continue Mission'ı seçin.

    Göreve Devam Etme/Yüksekliği Değiştirme

  3. Kaydırmalı onay butonunu kaydırarak göreve devam edin.

    Göreve Devam Etme (Continue Mission)

Göreve Devam Etme (Resume Mission)

Resume Mission, bir görevin içinde RTL/Return ya da Land gerçekleştirdikten sonra (ör. batarya değiştirmek için) kullanılır.

Eğer bataryayı değiştiricekseniz, bataryanın bağlantısını kestikten sonra QGC ile aracın bağlantısını kesmeyin. Yeni bataryayı yerleştirdikten sonra QGroundControl cihazı tekrar tespit edip, bağlantıyı otomatik olarak yeniden kuracaktır.

İnişten sonra size görev planını cihazdan kaldırma, cihazda bırakma ya da göreve kaldığı yerden devam etme seçeneklerini sunan bir Flight Plan complete iletişim kutusu karşınıza çıkacaktır.

Göreve Devam Etme (Resume Mission)

Eğer göreve devam etmeyi düşünüyorsanız, QGroundControl görevi yapılandırıp araca yükleyecektir. Ardından Start Mission kaydıracıyla göreve devam edebilirsiniz.

Aşağıdaki görüntü inişten sonra yeniden yapılandırılan bir görevi göstermektedir.

Yapılandırılmış Göreve Devam Etme

Bir görev, basit bir şekilde aracın son gerçekleştirdiği görev aşamasından devam edemez, çünkü son yapılan aşamada görevin sonraki aşamalarına etki edebilecek birden fazla etken olabilir (ör. hız komutları ya da kameranın kontrol komutları). Basit bir şekilde devam etmek yerine, QGroundControl son gerçekleştirilen görev aşamasından başlayarak, ilgili komutları da dikkate alarak görevi tekrar yapılandırır.

İnişten Sonra Görevi Kaldırma

Görev bittikten sonra aracın inişi ve devre dışı bırakılmasının ardından görevi araçtan kaldırmanız istenecektir. Bunun amacı farkında olmadan araçta bırakılan görevlerin potansiyel olarak beklenmeyen davranışlar sergilemesinin önüne geçmektir.

Videoyu Görüntüleme

Video akışı etkinleştirildiğinde, QGroundControl haritanın sol altında bulunan "videoya geçiş penceresi"nde videoyu göstermeye başlıyacaktır. Ön planda Video ya da Map hangisini görüntülemek istiyorsanız geçiş penceresinde istediğiniz yere tıklayabilirsiniz (aşağıda videonun ön planda olduğu hali görebilirsiniz).

Video Akışı Kaydı

video akışı Application Settings > General tab > Video'dan etkinleştirilebilir/düzenlenebilir.

Video görüntüsünü geçiş penceresindeki kontrolleri kullanararak daha da düzenleyebilirsiniz:

![Video Pop](../../assets/fly/video_pop.jpg)
  • Sağ üst köşedeki ikonu sürükleyerek geçiş penceresini tekrar boyutlandırabilirsiniz.
  • Geçiş penceresini sol alt köşede bulunan ikona basarak gizleyebilirsiniz.
  • Sol üst köşedeki ikona basarak video geçiş pencersini ayırabilirsiniz. (ayrıldığında, işletim sisteminizdeki her hangi bir pencere gibi hareket ettirip tekrar boyutlandırabilirsiniz). Eğer ayrılan pencereyi kapatırsanız, geçiş penceresi tekrardan QGC uçuş görünüme sabitlenecektir.

Video Kaydı

Eğer araç ve kamera tarafından destekleniyorsa, QGroundControl kendiliğinden video kaydını başlatıp durdurabilirsiniz. Ayrıca QGroundControl videoyu yayınlayıp, yerel dosyalara kaydedebilir.

Kameranın kendisinde kaydedilen video daha kaliteli olacak olsa da, yüksek ihtimalle yer istasyonunun daha büyük kayıt kapasitesi olacaktır.

Video Akışını Kaydetme (GCS'de)

Video akışı kaydı video stream instrument page'dan kontrol edilir. Yeni bir video kaydı başlatmak için kırmızı daireye tıklayın (daireye her tıklanıldığında yeni bir video dosyası oluşturulur); kayıt devam ederken çember kırmızı bir kareye dönüşecektir.

Video Akışı Kaydı

Video akışı kaydı Application Settings > General tab'dan düzenlenir:

  • Video Recording - kayıt dosyası formatını ve depolama sınırlarını belirtir. > Note Videolar varsayılan olarak Matroska format (.mkv) olarak kaydedilir. Bu format, hata durumunda bozulmaya karşı nispeten dayanıklıdır.
  • Miscellaneous - Video Application Load/Save Path'e kaydedilir.

Kaydedilen video, sadece video akışının kendisini içerir. QGroundControl uygulamasının öğeleriyle videoyu kaydetmek için başka bir ekran kaydı uygulaması kullanmanız gerekir.

Videoyu Kamerada Kaydetme

Kameranın kendisinde video kaydını durdurup/başlatmak için camera instrument page'i kullanabilirsiniz. İlk olarak video moduna geçiş yapın, ardından kırmızı butona basarak kaydı başlatabilirsiniz.

Bilgi Paneli - Kameranın MAVLink ayarları

results matching ""

    No results matching ""