MAVLink 콘솔(분석 화면)

MAVLink 콘솔(분석 > Mavlink 콘솔)을 사용하면 PX4 nsh 쉘에 연결하고 명령어를 전송합니다.

콘솔은 PX4 플라이트 스택을 실행하는 하드웨어에 연결된 경우에만 작동합니다. PX4 SITL 및 ArduPilot은 지원되지 않습니다.

이것은 시스템에 대한 깊은 액세스가 가능하여 개발자에게 매우 유용합니다. 특히, Wi-Fi로 연결된 기체의 비행중에도 동일한 수준의 액세스가 가능합니다.

분석 화면의 MAVLink 콘솔

화면에서는 명령에 대한 응답외의 출력을 표시되지 않습니다. 기체가 연결되면, 표시줄에 명령어를 입력할 수 있습니다. 명령의 전체 목록을 보려면 ? 입력합니다.

명령 출력은 명령 모음 위의 보기에 표시됩니다. 최신 표시를 클릭하여 명령 출력의 맨 아래로 이동합니다.

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