비행 뷰

플라이 뷰는 비행 중 차량을 명령하고 모니터링하는 데 사용됩니다.

다음과 같은 용도로 사용할 수 있습니다:

비행 뷰

UI 개요

위의 스크린샷은 비행 뷰의 주요 요소를 나타냅니다.

  • 지도: 연결된 모든 차량의 위치와 현재 차량의 임무를 표시합니다.
    • 지도를 드래그하여 이동할 수 있습니다(일정 시간이 지나면 지도가 자동으로 중앙에 위치함).
    • 비행 후에는 지도를 클릭하여 이동 또는 궤도 위치를 설정할 수 있습니다.
  • 비행 툴바: 센서(GPS, 배터리, RC 제어) 및 차량 상태(비행 모드, 무장/해제 상태)에 대한 주요 상태 정보.
    • 더 자세히 보려면 센서 표시기를 선택하십시오.
    • 새 모드를 선택하려면 비행 모드 텍스트(예: "Hold")를 누르십시오. 모든 모드를 사용할 수 있는 것은 아닙니다.
    • 무장 상태를 전환하려면 Armed/Disarmed 텍스트를 누르십시오. 비행 중에 이 텍스트를 누르면 비상 정지가 가능합니다.
  • 비행 툴: 다음과 같은 용도로 사용할 수 있습니다:
    • 이륙/착륙 사이를 전환합니다.
    • 현재 작업(예: 착륙 또는 임무)을 일시 중지/재시작합니다.
    • 안전 반환(RTL 또는 반환이라고도 함).
    • 작업 버튼은 현재 상태에 대한 다른 적절한 옵션을 제공합니다(이 옵션은 확인 슬라이더와 중첩됨). 조치에는 고도 변경 또는 임무 계속이 포함됩니다.
    • 실행 전 체크리스트를 활성화합니다(도구 옵션은 기본적으로 비활성화되어 있음).
  • 계측기 패널: 원격 측정, 카메라, 비디오, 시스템 상태 및 진동을 포함한 차량 정보를 표시하는 다중 페이지 위젯입니다.
  • 동영상/전환기: 창에서 비디오 또는 지도 사이를 전환합니다.
    • 요소를 눌러 동영상지도를 전경으로 전환합니다.
    • QGroundControl은 차량 UDP 연결을 통한 RTP 및 RTSP 비디오 스트리밍을 지원합니다. 또한 직접 연결된 UVC 장치를 지원합니다. QGC 비디오 지원은 비디오 README에서 자세히 설명합니다.
    • Telemetry Overlay가 자막 파일로 자동 생성됩니다.
  • 확인 슬라이더: 요청된 작업을 확인하기 위한 상황에 맞는 슬라이더입니다. 슬라이드하여 작동을 시작합니다. 취소하려면 X를 누르십시오.

기본적으로 표시되지 않거나 특정 조건에서만 표시되는 다른 요소가 많이 있습니다. 예를 들어 다중 차량 선택기는 차량이 여러 대인 경우에만 표시되고 비행 전 체크리스트 도구 버튼은 적절한 설정이 활성화된 경우에만 표시됩니다.

계기판

계기판은 원격 측정, 카메라, 비디오, 시스템 상태 및 진동 정보를 포함하여 현재 차량에 대한 정보를 표시하는 다중 페이지 위젯입니다.

기본 페이지에는 차량 원격 측정이 표시됩니다. 오른쪽 상단의 드롭다운 메뉴를 사용하여 다른 옵션을 선택하십시오.

값(원격 측정)

값 페이지에는 원격 측정 정보가 표시됩니다. 기본적으로 고도(홈 위치 기준) 및 지면 속도입니다.

계기 페이지 - 값/원격 측정용

패널 왼쪽 상단의 작은 톱니바퀴 아이콘을 눌러 표시할 정보를 구성할 수 있습니다. 각 값은 보통 또는 "큰" 크기로 표시될 수 있습니다(큰 크기는 페이지의 행당 하나의 값만 표시하고 보통은 2를 표시함).

계기 페이지 - 값 설정

카메라

카메라 페이지는 카메라를 구성하고 제어합니다. 비행 콘트롤러에 직접 연결된 카메라에 사용할 수 있는 유일한 옵션은 카메라 트리거입니다.

계기 페이지 - 카메라용

MAVLink 카메라 프로토콜을 지원하는 카메라에 연결하면 사용 가능한 다른 카메라 서비스를 추가로 구성하고 사용할 수 있습니다. 예를 들어, 카메라가 비디오 모드를 지원하는 경우 정지 이미지 캡처와 비디오 모드 사이를 전환하고 녹화를 시작/중지할 수 있습니다.

계기 페이지 - 카메라 MAVLink 설정

고급 설정은 페이지 왼쪽 상단의 톱니바퀴 아이콘을 통해 변경할 수 있습니다.

계기 페이지 - 카메라 MAVLink 설정

표시되는 대부분의 설정은 카메라에 따라 다릅니다(MAVLink 카메라 정의 파일에 정의되어 있음). 마지막에 몇 가지 일반적인 설정이 하드 코딩되어 있습니다: 사진 모드(단일/인터벌), 사진 간격(인터벌인 경우), 카메라 기본값 재설정(카메라에 재설정 명령 전송), 포맷(저장)

비디오 스트림

비디오 페이지는 비디오 스트리밍을 활성화/비활성화하는 데 사용됩니다. 활성화하면 비디오 스트림을 시작/중지하고, 그리드 오버레이를 활성화하고, 이미지가 화면에 맞는 방식을 변경하고, QGC를 사용하여 로컬로 비디오를 녹화할 수 있습니다.

계기 페이지 - 비디오 스트림

상태

상태 페이지는 차량 내 시스템의 상태를 보여줍니다. 시스템이 비정상으로 변경되면 QGroundControl이 자동으로 이 페이지로 전환합니다.

계기 페이지 - 차량 건강 계기 페이지 - 차량 상태 불량

진동

진동 페이지는 현재 진동 수준과 클립 수를 보여줍니다.

계기 페이지 - 진동 클립

액션/태스크

다음 섹션에서는 플라이 뷰에서 일반적인 작업/작업을 수행하는 방법을 설명합니다.

사용 가능한 많은 옵션은 차량 유형과 현재 상태에 따라 다릅니다.

비행 전 점검 리스트

자동 비행 전 체크리스트를 사용하여 차량이 올바르게 구성되어 있고 비행하기에 안전한지 표준 검사를 실행할 수 있습니다.

체크리스트를 보려면 먼저 애플리케이션 설정 > 일반 > 플라이 뷰로 이동하고 실행 전 체크리스트 사용 확인란을 선택하여 도구를 활성화하십시오. 그러면 비행 도구에 도구가 추가됩니다. 체크리스트를 열려면 누르세요.

비행 전 점검 리스트

각 테스트를 수행한 후에는 UI에서 해당 테스트를 선택하여 완료로 표시합니다.

시동

일반적으로 QGroundControl에서는 차량을 명시적으로 시동을 걸 필요가 없습니다. 이것은 임무나 이륙을 시작하는 경우 수행됩니다.

차량을 시동을 걸면 이륙을 준비하는 모터가 시동됩니다.

차량에 시동을 걸려면 Fly Toolbar에서 Disarmed를 선택한 다음 확인 사이드를 사용하십시오.

시동

차량은 일반적으로 몇 초 후에 이륙하지 않으면 자동으로 시동이 해제됩니다.

시동 끄기

차량의 시동을 꺼면 모터가 정지합니다(차량을 안전한 상태로 변경함). 차량의 시동을 꺼려면 차량이 착륙했을 때 비행 도구 모음에서 시동을 선택하십시오.

시동 끄기

비행 중 차량의 시동을 꺼는 것을 비상 정지라고 합니다.

비상 정지

비상 정지는 비행 중 차량의 시동을 꺼는 것과 동일합니다. 차량이 충돌합니다!

비행 중인 차량의 시동을 꺼려면 비행 도구 모음에서 무장을 선택하십시오.

비상 정지

이륙

멀티콥터의 임무를 시작하는 경우 QGroundControl이 자동으로 이륙 단계를 수행합니다.

이륙 절차(착륙 후):

  1. 비행 도구에서 이륙 버튼을 누릅니다(이륙 후 착륙 버튼으로 전환됨).
  2. 오른쪽 수직 슬라이더에서 이륙 고도를 설정을 선택할 수 있습니다.
  3. 슬라이더를 사용하여 이륙을 확인합니다.

이륙

착륙

비행 중에는 언제든지 현재 위치에 착륙할 수 있습니다.

  1. 비행 도구에서 착륙 버튼을 누릅니다(착륙 시 이륙 버튼으로 전환됨).
  2. 슬라이더를 사용하여 착륙을 확인합니다.

착륙

출발지복귀(RTL)/복귀

비행 중 언제든지 "안전 지점"으로 돌아갈 수 있습니다.

  1. 비행 도구에서 RTL 버튼을 누릅니다.
  2. 슬라이더를 사용하여 RTL을 확인합니다.

출발지복귀

차량은 일반적으로 "홈"(이륙) 위치와 착륙 지점으로 돌아갑니다. 이 동작은 차량 유형 및 설정에 따라 차이가 날 수 있습니다. 예를 들어, 집결지나 임무 착륙을 대체 반환 목표로 사용할 수 있습니다.

고도 변경

임무 수행중이 아니면, 비행 중 고도를 변경할 수 있습니다.

  1. 비행 도구에서 액션 버튼을 누릅니다.
  2. 대화상자에서 고도 변경 작업을 선택합니다.

    임무 계속/고도 변경 작업

  3. 수직 슬라이더를 원하는 고도로 이동한 다음 확인 슬라이더를 끌어 작업을 시작합니다.

    고도 변경

위치 이동

이륙후 특정 위치로 이동하도록 지정할 수 있습니다.

  1. 차량을 이동하려는 지도를 왼쪽 클릭/누르고 팝업에서 위치 이동을 선택합니다.

    계속 또는 선회

  2. 위치는 확인 슬라이더와 함께 지도에 표시됩니다.

    계속 확인

  3. 준비가 되면 슬라이더를 끌어 작업을 시작합니다(또는 X 아이콘을 눌러 취소).

위치 이동 지점은 차량에서 1km 이내에 설정하여야 합니다(QGC에 하드 코딩됨).

선회 비행

이륙 후 특정 위치를 선회하도록 지정할 수 있습니다.

  1. 지도(원하는 궤도의 중심 부근)를 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭/누르고 팝업에서 위치에서 궤도를 선택합니다.

    계속 또는 선회

  2. 예정 궤도는 확인 슬라이더와 함께 지도에 표시됩니다.

    선회 확인

    • 중심 마커를 선택하고 끌어 궤도 위치를 이동합니다.
    • 외부 원의 점을 선택하고 끌어 궤도 반경을 변경합니다.
  3. 준비가 되면 슬라이더를 끌어 작업을 시작합니다(또는 X 아이콘을 눌러 취소).

일시 중지

이륙, 착륙, RTL, 임무 실행, 위치 궤도를 포함한 대부분의 작업을 일시 중지할 수 있습니다. 일시 정지 시 차량 동작은 차량 유형에 따라 다릅니다. 일반적으로 멀티콥터는 호버링하고 고정익은 선회합니다.

위치 이동 작업은 일시중지할 수 없습니다.

일시 중지하려면:

  1. 비행 도구에서 일시중지 버튼을 누릅니다.
  2. 선택적으로 오른쪽 수직 슬라이더를 사용하여 새 고도를 설정합니다.
  3. 슬라이더를 사용하여 일시 중지를 확인합니다.

일시 중지

미션

미션 시작

차량이 착륙하면 임무를 시작할 수 있습니다(임무 시작 확인 슬라이더는 대부분 기본적으로 표시됩니다).

착륙에서 임무를 시작하려면:

  1. 비행 도구에서 액션 버튼을 누릅니다.
  2. 대화 상자에서 미션 시작 작업을 선택합니다.

    미션 액션 시작

    (확인 슬라이더를 표시하기 위하여)

  1. 확인 슬라이더가 나타나면 드래그하여 미션을 시작합니다.

    미션 시작

미션 계속

비행 중일 때 다음 웨이포인트에서 임무를 계속할 수 있습니다(이륙 후에 임무 계속 확인 슬라이더가 기본적으로 표시되는 경우가 많습니다).

계속과 임무 재개는 다릅니다! 계속은 일시 중지되었거나 이륙했기 때문에 이미 이륙 임무 명령을 놓친 임무를 다시 시작하는 데 사용됩니다. 미션 재개는 RTL을 사용했거나 미션 중간에 착륙했을 때 사용됩니다(예: 배터리 교체). 그런 다음 다음 임무 항목을 계속하기를 원합니다(즉, 임무에서 계속하는 것이 아니라 임무에 있었던 위치로 이동합니다).

현재 임무를 계속할 수 있습니다(이미 임무에 참여하지 않는 한!):

  1. 비행 도구에서 액션 버튼을 누릅니다.
  2. 대화 상자에서 임무 계속 작업을 선택합니다.

    임무 계속/고도 변경 작업

  3. 확인 슬라이더를 끌어 임무를 계속하십시오.

    미션 계속

임무 재개

임무 재개는 미션 내에서 RTL/Return 또는 Land를 수행한 후 미션을 재개하는 데 사용됩니다 (예를 들어 배터리 교체를 수행하기 위해).

배터리 교체를 수행하는 경우 배터리를 분리한 후 차량에서 QGC를 분리하지 마십시오. 새 배터리를 삽입하면 QGroundControl이 차량을 다시 감지하고 자동으로 연결을 복원합니다.

착륙 후에는 비행 계획 완료 대화상자가 표시되며, 이 대화상자에서는 계획을 차량에서 제거하고, 차량에 그대로 두거나, 또는 통과한 마지막 웨이포인트에서 임무를 재개합니다.

임무 재개

임무 재개를 선택하면 QGroundControl이 임무를 재구성하고 차량에 업로드합니다. 그런 다음 미션 시작 슬라이더를 사용하여 미션을 계속합니다.

아래 이미지는 위의 귀환 이후 재건된 미션을 나타냅니다.

재건 임무 재개

미션은 미션의 다음 단계에 영향을 미치는 마지막 웨이포인트에 여러 항목이 있을 수 있으므로 차량이 실행한 마지막 미션 항목에서 단순히 재개할 수 없습니다(예: 속도 명령 또는 카메라 제어 명령). 대신 QGroundControl은 비행한 마지막 임무 항목부터 시작하여 임무를 재구성하고 자동으로 임무 앞에 관련 명령을 추가합니다.

착륙 후 미션 프롬프트 제거

임무가 완료되고 차량이 착륙하고 무장 해제되면 차량에서 임무를 제거하라는 메시지가 표시됩니다. 이는 오래된 임무가 자신도 모르는 사이에 차량에 남겨져 잠재적으로 예기치 않은 동작을 초래할 수 있는 문제를 방지하기 위한 것입니다.

비디오 출력

비디오 스트리밍이 활성화되면 QGroundControl은 지도 왼쪽 하단의 "비디오 전환기 창"에 현재 선택된 차량의 비디오 스트림을 표시합니다. 아무 곳이나 스위처를 눌러 동영상지도를 전경으로 전환할 수 있습니다(아래 이미지에서 동영상은 전경에 표시됨).

비디오 스트림 녹화

비디오 스트리밍은 애플리케이션 설정 > 일반 탭 > 비디오에서 구성/활성화됩니다.

스위처의 컨트롤을 사용하여 비디오 디스플레이를 추가로 구성할 수 있습니다.

![Video Pop](../../assets/fly/video_pop.jpg)
  • 오른쪽 상단 모서리에 있는 아이콘을 끌어 스위처의 크기를 조정합니다.
  • 왼쪽 하단의 토글 아이콘을 눌러 스위처를 숨깁니다.
  • 왼쪽 상단 모서리에 있는 아이콘을 눌러 비디오 스위처 창을 분리합니다. (일단 분리되면 운영체제의 다른 창과 마찬가지로 창을 이동하고 크기를 조정할 수 있습니다.) 분리된 창을 닫으면 스위처가 QGC Fly 보기로 다시 잠깁니다.

동영상 녹화

카메라와 차량에서 지원하는 경우 QGroundControl이 카메라 자체에서 동영상 녹화를 시작 및 중지할 수 있습니다. QGroundControl은 또한 비디오 스트림을 녹화하고 로컬에 저장할 수 있습니다.

카메라에 저장된 동영상의 품질은 훨씬 높을 수 있지만, 지상국의 녹화 용량은 훨씬 더 클 수 있습니다.

비디오 스트림 녹화(GCS에서)

비디오 스트림 녹화는 비디오 스트림 도구 페이지에서 제어됩니다. 새 비디오 녹화를 시작하려면 빨간색 원을 누르십시오(원을 누를 때마다 새 비디오 파일이 생성됨). 녹화가 진행되는 동안 원이 빨간색 사각형으로 바뀝니다.

비디오 스트림 녹화

비디오 스트림 녹화는 애플리케이션 설정 > 일반 탭에서 구성됩니다.

  • 동영상 녹화 - 녹화 파일 형식 및 저장 제한을 지정합니다. 참고 동영상은 기본적으로 Matroska 형식(.mkv)으로 저장됩니다. 이 형식은 오류 발생 시 손상에 대해 상대적으로 강력합니다.
  • Miscellaneous - 스트리밍된 동영상은 애플리케이션 로드/저장 경로 아래에 저장됩니다.

저장된 동영상에는 동영상 스트림 자체만 포함됩니다. QGroundControl 애플리케이션을 포함하여 비디오를 녹화하려면 별도의 화면 녹화 프로그램을 사용하여야 합니다.

카메라 비디오 녹화

카메라 기기 페이지를 사용하여 카메라 자체에서 동영상 녹화를 시작/중지합니다. 먼저 비디오 모드로 전환한 다음 빨간색 버튼을 선택하여 녹화를 시작합니다.

계기 페이지 - 카메라 MAVLink 설정

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