Tuning Setup

이 페이지에서는 기본 비행 특성을 제어하는 셋팅 설정 방법을 알아봅니다. 상세한 내용은 사용하는 PX4 Pro나 ArduPilot 펌웨어에 따라서 다를 수 있습니다.

Basic Tuning

기본 튜닝 슬라이더는 양쪽 펌웨어에서 지원됩니다. 슬라이더를 왼쪽에서 오른쪽으로 이동시키는 방식으로 비행 특성을 조정할 수 있습니다.

ArduCopter Tuning

AutoTune

심각한 오버슛(overshoot)없이 빠른 응답을 제공하도록 rate 파라미터를 자동으로 튜닝하는데 사용합니다.

AutoTune 수행하기 :

  • 어느 축으로 튜닝할지를 선택합니다. 모든 축으로 한번에 튜닝은 시간이 많이 걸려서 배터리가 모두 소진될 수 있습니다. 이를 방지하기 위해서 한번에 하나의 축으로 튜닝하는 것을 선택할 수 있습니다.
  • 자동튜닝을 트랜스미터 스위치 중에 하나에 할당합니다. 해당 스위치가 이륙하기 전에는 아래로 위치해 있어야 합니다.
  • 이륙 시키고 copter를 AltHold 모드가 되도록 합니다.
  • 트랜스미터 스위치로 자동튜닝을 켭니다.
  • copter는 몇 분동안 특정 축 주위로 출렁입니다.
  • 자동튜닝이 완료되면 copter를 원래 셋팅으로 돌아갑니다.
  • 자동튜닝 스위치가 아래 방향으로 내려가고 다음으로 새로운 셋팅을 테스트하기 위해서 위로 다시 올립니다.
  • 자동튜닝 스위치를 아래로 내리고 이전 셋팅을 테스트합니다.
  • 새로운 셋팅을 저장하기 위해서, 자동튜닝 스위치가 위방향으로 되어 있는 동안 착륙과 disarm을 수행합니다.

Note:

  • 자동튜닝이 AltHold에서 완료되면, 여러분의 copter는 최소한 AltHold에서는 비행할 수 있는 튜닝을 이미 가지게 되었습니다. 자동튜닝 스위치를 아래 방향으로 움직이면 언제든 자동튜닝을 취소할 수 있습니다.
  • 자동튜닝 동안 언제든 트랜스미터를 이용해서 copter를 reposition시킬 수 있습니다.

In Flight Tuning

이것은 고급 옵션으로 트랜스미터 다이얼 채널의 하나를 이용해서 비행 제어 파라미터를 튜닝할 수 있습니다. 드롭다운에서 제어 옵션을 선택하고 값이 다이얼에 할당되도록 min/max를 지정합니다.

PX4 Copter Tuning

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