Parameters

Note: PX4 Pro 펌웨어를 실행하는 비행체에서 얻은 이미지입니다. ArduPilot도 유사하게 동작하지만 파라미터 설정은 다를 수 있습니다.

파라미터 스크린에서 비행체와 관련된 파라미터를 수정할 수 있습니다.

파라미터는 그룹으로 구성되어 있습니다. 왼쪽에 그룹 버튼의 하나를 클릭해서 볼려면 파라미터의 그룹을 선택할 수 있습니다. 예제 이미지에서 "Battery Calibration" 그룹이 선택됩니다.

값 변경하기

파라미터의 값을 변경하기 위해서 목록에 있는 파라미터 값을 클릭합니다. 이렇게 하면 값을 업데이트할 수 있게 옆에 다이얼로그가 열리고 파라미터에 대한 상세한 정보가 제공됩니다.

파라미터 검색하기

텍스트 입력창에 찾으려는 문자열을 입력하고 Search 버튼을 클릭합니다. 여러분이 찾는 문자열과 매칭되는 파라미터의 목록을 보여줍니다. 파라미터 이름뿐만 아니라 파라미터 설명이 있는 부분과도 매칭되어 검색됩니다.

Tools

Tools 메뉴에서 추가 옵션을 선택할 수 있습니다.

Refresh
비행체로부터 모든 파라미터를 재요청해서 파라미터 값을 갱신

Reset all to defaults
모든 파라미터들을 원래 기본 값으로 리셋

Load from file / Save to file
기존 파일에서 파라미터를 로드하거나 현재 파라미터 셋팅을 파일로 저장

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