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QGroundControl을 사용하면 최신 버전을 선택해서 설치할 수 있습니다. QGroundControl은 Pixhawk계열, SiK 라디오, PX4 Flow 장치 등에 펌웨어를 로딩할 수 있습니다.

펌웨어를 설치하기 전에 [주의할 점]

펌웨어를 비행체로 설치하기 전에, 모든 USB연결이나 텔레메트리 라디오 연결이 해제되어 있어야 합니다. 또한 비행체는 배터리로 전원을 공급받으면 안됩니다.

USB로 장치에 연결하기

이제 여러분의 장치(Pixhawk, SiK Radio, PX4 Flow)를 직접 USB로 컴퓨터에 연결합니다. USB hub를 사용하지 않습니다. USB 포트에 직접 연결하도록 합니다.

로드할 펌웨어 선택하기

일단 장치가 연결되면, 어떤 펌웨어를 로드할지 선택할 수 있습니다. 위에 이미지는 펌웨어를 Pixhawk계열 보드로 업로드합니다. PX4 ProArduPilot 펌웨어 중에 선택합니다.

“Advanced mode” 체크박스를 체크하면 로컬 파일에 있는 펌웨어나 개발자버전의 펌웨어를 선택할 수 있습니다.

펌웨어 로드 완료

일단 지정한 펌웨어가 로딩을 완료하면, 장치는 리부팅하고 다시 연결됩니다.

현재 타블릿이나 핸드폰 버전에서는 펌웨어 로딩을 지원하지 않습니다.*

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